Kompakt multi-aksesystem: Modulært, fleksibelt og integrert

Med ATRO kan brukere skape nesten enhver robotdesign for sin bruk ut fra modulene som er gitt - fra et enkelt 1-akse roterende indekseringstabellapplikasjon og deltakinematikk til fleraksede leddroboter. Beckhoffs helhetsperspektiv er avgjørende for enkel igangsetting og håndtering, fordi kun den direkte integrasjonen av robotsystemet i PC-basert styring muliggjør en virkelig optimalisert komplett løsning for maskinen eller anlegget. Dette reduserer antall styringer som trengs på en industri-PC, selv med flere roboter.

ATRO kinematikk består av aktive ledd - motormodulene. Motormodulene er tilgjengelige i ulike design: rette moduler i I-form eller vinklede moduler i L-form, som er designet i fem effektstørrelser. Hver motormodul danner et komplett drivsystem for en akse på roboten. De eneste eksterne komponentene som kreves er en strømforsyning og en styring, som betydelig reduserer plassbehovet i styringsskapet. I tillegg til de aktive modulene, er det tilkoblingsmoduler uten egen drivenhet:

• basemoduler inkludert mediematingen,
• sammenkoblingsmoduler med I-, L- og Y-former for å implementere individuelle robotkonfigurasjoner,
• systemmoduler som kan brukes for å integreres ekstra funksjoner, som et kamera.

Fordeler gjennom intern mediemating

Alle moduler er forbundet til hverandre via ATRO-grensesnittet, som garanterer en fast forbindelse og også passerer gjennom mediet som mates inn. Data, strøm og væsker (trykkluft, vakuum eller vann) blir dermed guidet internt gjennom modulene i ATRO-kinematikken. Konvensjonelle robotløsninger derimot, ruter dem eksternt, og gir derfor begrenset i rotasjon og bruk av arbeidsområdet. Denne begrensningen blir fullstendig eliminert med Beckhoff-løsningen - hver akse kan roteres uendelig, noe som gir både bedre Cartesian-tilgang og korte posisjoneringsbaner. Videre kan forstyrrende konturer, f.eks. på grunn av eksternt plasserte kabler og, spesielt når det gjelder coboter, forstyrrende dreiemomenter, unngås ved hjelp av ekstern mediemating. I tillegg leveres media igjen for en kundeapplikasjon via ATRO-grensesnittene, og nesten alle robotverktøy kan enkelt integreres, for eksempel sofistikerte gripesystemer.

Systemintegrering uten grenser

Med ATRO tilbyr Beckhoff et svært fleksibelt robotsystem som har alle de viktigste maskinfunksjonalitetene på grunn av den dype integreringen i automatiseringsprogramvaren TwinCAT. Disse inkluderer for eksempel bildebehandling for sofistikerte applikasjoner («kasseplukking»), forbedret bevegelsesytelse gjennom maskininnlæring eller direkte integrering i skyen for analyse og vedlikehold. Bruken av åpne grensesnitt og universale standarder muliggjør plug-and-play av den opprettede robotkonfigurasjonen samt enkel konstruksjon. Denne variasjonen av funksjoner konsentrert i én styring minimerer maskinvarekostnadene og sikrer også maksimal synkronisering av alle komponenter, samt lite forsinkelser i datakommunikasjon. Dette inkluderer også direkte kombinasjon med intelligente transportløsninger, som XTS og XPlanar. Andre områder, som kommunikasjon, funksjonell sikkerhet og den faktiske applikasjonen, kan opprettes med liten innsats. Dette muliggjør ikke bare konfigurasjonen av en ekstremt kraftig totalløsning med maksimert systemutgang, men også en tidligere uoppnåelig reduksjon i maskinens fotavtrykk.