Kompakt fleraxligt system: Modulärt, flexibelt och integrerat

Med ATRO kan användare skapa nästan vilken robotkonstruktion som helst för sin applikation från de medföljande modulerna – från en enkel 1-axlig applikation för roterande indexeringsbord och deltakinematik till fleraxliga ledade robotar. Beckhoffs helhetsperspektiv är avgörande för enkel driftsättning och hantering, eftersom endast den direkta integrationen av robotsystemet i PC-baserad styrning möjliggör en verkligt optimerad helhetslösning för maskinen eller anläggningen. Detta minskar antalet styrningar som behövs på en industri-PC, även med flera robotar.

ATRO-kinematik består av aktiva leder – motormodulerna. Motormodulerna finns i olika utföranden: raka moduler i I-form eller vinklade moduler i L-form, som är utformade i fem effektstorlekar. Varje motormodul bildar ett komplett drivsystem för en robotaxel. De enda externa komponenter som krävs är en strömförsörjning och en styrning, vilket avsevärt minskar utrymmet som krävs i apparatskåpet. Utöver de aktiva modulerna finns det anslutningsmoduler utan egen drivenhet:

• basmoduler som bas inklusive mediamatningen,
• länkmoduler med I-, L- och Y-former för implementering av individuella robotkonfigurationer,
• systemmoduler som kan användas för att integrera ytterligare funktioner såsom en kamera.

Fördelar genom intern mediamatning

Alla moduler är sammankopplade via ATRO-gränssnittet, vilket garanterar en robust anslutning och passerar även genom media som matas in. Data, ström och vätskor (tryckluft, vakuum eller vatten) leds alltså internt genom modulerna i ATRO-kinematiken. Konventionella robotlösningar, å andra sidan, dirigerar dem externt och är därför begränsade i rotation och användning av arbetsytan. Denna begränsning elimineras helt med Beckhoff-lösningen – varje axel kan roteras oupphörligt, vilket möjliggör bättre kartesisk tillgänglighet samt korta positioneringsvägar. Vidare undviks störande konturer, t.ex. på grund av externt placerade kablar och, speciellt vid cobots, störande vridmoment med hjälp av extern mediamatning. Dessutom levereras media igen för en kundapplikation via ATRO-gränssnitten, och nästan alla robotverktyg kan enkelt integreras, såsom sofistikerade gripsystem.

Systemintegration utan gränser

Med ATRO erbjuder Beckhoff ett mycket flexibelt robotsystem som har alla väsentliga maskinfunktioner tack vare sin djupa integration i automationsmjukvaran TwinCAT. Dessa inkluderar till exempel bildbehandling för sofistikerade applikationer (”bin picking”), förbättring av rörelseprestanda genom maskininlärning eller direkt molnintegration för analys och underhåll. Användning av öppna gränssnitt och universella standarder möjliggör plug-and-play av den skapade robotkonfigurationen samt enkel konstruktion. Denna mängd funktioner koncentrerade i en styrning minskar maskinvarukostnaderna och säkerställer även maximal synkronisering av alla komponenter samt låga fördröjningar i datakommunikation. Detta inbegriper även den direkta kombinationen med intelligenta transportlösningar som XTS och XPlanar. Andra områden som kommunikation, funktionssäkerhet och själva tillämpningen kan skapas utan besvär. Detta möjliggör inte bara konfiguration av en ytterst kraftfull helhetslösning med maximal systemeffekt, utan också en tidigare ouppnåelig minskning av maskinens fotavtryck.