TF5120 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation
TF5120 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation
TwinCAT 3 Robotics mxAutomation ermöglicht eine direkte Kommunikation zwischen der SPS und einer KUKA-Robotersteuerung über eine gemeinsame Schnittstelle. Die Bewegungen des Roboters können direkt in der SPS programmiert und die Istwerte des Roboters in Echtzeit abgeglichen werden. TwinCAT 3 Robotics mxAutomation vereint SPS-Steuerung und Roboter auf einer Plattform und ermöglicht die Programmierung aus einem System heraus ohne Kenntnisse einer speziellen Roboterprogrammiersprache.
Kommunikation über EtherCAT
Die Kommunikation wird über EtherCAT realisiert. Hierzu tauschen der TwinCAT-EtherCAT-Master und die KUKA-Steuerung über die EtherCAT-Bridge-Klemme EL6695-1001 Daten aus. Von der Steuerung zum Roboter werden dabei Verfahrkommandos und vom Roboter zur Steuerung Istwerte übertragen. Die Positionsdaten des Roboters werden in jedem Zyklus in die SPS übertragen. Zudem hat der SPS-Programmierer jederzeit in Echtzeit Zugriff auf die Positionsdaten des Roboters.
Downloadhinweis: Bitte nur lizenzieren, ist in der Installation von TwinCAT 3.1 – eXtended Automation Engineering (XAE) enthalten.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | TF5120 |
|---|---|
| Benötigte Lizenz | TC1200 |
| Betriebssystem | Windows 7, Windows 10, Windows CE, TwinCAT/BSD |
| CPU-Architektur | x86, x64 |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| TF5120-0v40 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 40 (Performance) |
| TF5120-0v50 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 50 (Performance Plus) |
| TF5120-0v60 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 60 (Mid Performance) |
| TF5120-0v70 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 70 (High Performance) |
| TF5120-0v80 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 80 (Very High Performance) |
| TF5120-0v81 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 81 (Very High Performance) |
| TF5120-0v82 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 82 (Very High Performance) |
| TF5120-0v83 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 83 (Very High Performance) |
| TF5120-0v84 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 84 (Very High Performance) |
| TF5120-0v90 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 90 (Other) |
| TF5120-0v91 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 91 (Other 5…8 Cores) |
| TF5120-0v92 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 92 (Other 9…16 Cores) |
| TF5120-0v93 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 93 (Other 17…32 Cores) |
| TF5120-0v94 | TwinCAT 3 Robotics mxAutomation, Plattform-Level 94 (Other 33…64 Cores) |
Für Plattform-Level 90-94 empfehlen wir den Einsatz eines TwinCAT-3-Lizenzdongles.
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