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KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

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KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Run-LED
A, B
C, Latch
E1, E2
Power
Turn CW, CCW
Enable, Stall det.
Error A, B
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Sensorversorgung
E1, E2
A1, A2
B1, B2
GNDA,B
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

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Kompakte Antriebstechnik

Kompakte Antriebstechnik

Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenKL2541KL2541-0006
Technikkompakte Antriebstechnik
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Schrittmotor, Encodereingang
Anzahl Eingänge2 x Endlage, 1 x Encoder
AnschlusstechnikMotordirektanschluss
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrommax. 5,0 A
Geberversorgung24 V DC5 V DC
Schrittfrequenz125.000 Schritte/s max.
SchrittmusterVollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 25 kHz
Auflösungca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Diagnose-LEDFehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Encoder-Eingangssignal5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenzmax. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufnahme Powerkontakte35 mA typ.
Stromaufnahme K-Bus100 mA typ.
Breite im ProzessabbildInput/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encodereingang
Potenzialtrennung500 V (K-Bus/Signalspannung)
Gewichtca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtungbei allen KSxxxx-Klemmen
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenKL-24-2x8pinKS-24-2x8pin
Bauformkompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDsKlemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene
MaterialPolycarbonat
Abmessungen (B x H x T)24 mm x 100 mm x 68 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Anreihbar durchdoppelte Nut-Feder-Verbindung
BeschriftungBeschriftung der Serie BZxxx
Verdrahtungeindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher
Anschlussquerschnitte*: 0,08…2,5 mm²,
f*: 0,08…2,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
e*: 0,08…1,5 mm²,
f*: 0,08…1,5 mm²,
a*: 0,14…1,5 mm²
Anschlussquerschnitt AWGe*: AWG 28…14,
f*: AWG 28…14,
a*: AWG 26…16
e*: AWG 28…16,
f*: AWG 28…16,
a*: AWG 26…16
Abisolierlänge8…9 mm
Strombelastung PowerkontakteImax: 10 A

*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse

Bestellangaben
KL2541Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder
KS2541Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtung
KL2541-0006Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC Geberbetriebsspannung

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