Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | KL2541 | KL2541-0006 |
|---|---|---|
| Technik | kompakte Antriebstechnik | |
| Anzahl Kanäle | 1 | |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor, Encodereingang | |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Encoder | |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss | |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Powerkontakte) | |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) | |
| Ausgangsstrom | max. 5,0 A | |
| Geberversorgung | 24 V DC | 5 V DC |
| Schrittfrequenz | max. 125.000 Schritte/s | |
| Schrittmuster | Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping | |
| Stromreglerfrequenz | ca. 25 kHz | |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) | |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable | |
| Encoder-Eingangssignal | 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended | |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) | |
| Stromaufnahme Powerkontakte | typ. 35 mA | |
| Stromaufnahme K-Bus | typ. 100 mA | |
| Breite im Prozessabbild | Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status | |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encodereingang | |
| Potenzialtrennung | 500 V (K-Bus/Signalspannung) | |
| Gewicht | ca. 100 g | |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C | |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C | |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung | |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 | |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation | |
| Steckbare Verdrahtungsebene | bei allen KSxxxx-Klemmen | |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL | |
| Gehäusedaten | KL-24-2x8pin | KS-24-2x8pin |
|---|---|---|
| Bauform | kompaktes Klemmengehäuse mit Signal-LEDs | Klemmengehäuse mit steckbarer Verdrahtungsebene |
| Material | Polycarbonat | |
| Montage | auf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung | |
| Anreihbar durch | doppelte Nut-Feder-Verbindung | |
| Beschriftung | Beschriftung der Serie BZxxxx | |
| Verdrahtung | eindrähtige Leiter (e), feindrähtige Leiter (f) und Aderendhülse (a): Federbetätigung per Schraubendreher | |
| Anschlussquerschnitt | e*: 0,08…2,5 mm², f*: 0,08…2,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² | e*: 0,08…1,5 mm², f*: 0,08…1,5 mm², a*: 0,14…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | e*: AWG28…14, f*: AWG28…14, a*: AWG26…16 | e*: AWG28…16, f*: AWG28…16, a*: AWG26…16 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm | |
| Strombelastung Powerkontakte | Imax: 10 A | |
| Abmessungen (B x H x T) | 24 mm x 100 mm x 68 mm | |
*e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse
| Bestellangaben | |
|---|---|
| KL2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder |
| KS2541 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, steckbare Verdrahtungsebene |
| KL2541-0006 | Busklemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder, 5 V DC |
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| Material Compliance | KL2541 |
|---|---|
| REACH SVHC | nein |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
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