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EP5101-2011 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 5 MHz, D-Sub

EP5101-2011 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 5 MHz, D-Sub

EP5101-2011 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 5 MHz, D-Sub

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
D-Sub, 15-polig
Statusanzeige Signal
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Stromversorgung-Einspeisung
Stromversorgung-Weiterleitung
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A
2 | GNDS
3 | B
4 | VCC
5 | n.c.
6 | n.c.
7 | /C
8 | Latch
9 | /A
10 | GNDS
11 | /B
12 | VCC
13 | /ERR
14 | C
15 | Gate
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GNDS
4 | GNDP
Draufsicht 
Steckerbelegung 
EP5101-2011 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 5 MHz, D-Sub

EP5101-2011 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 5 MHz, D-Sub

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Dezentrale, absolute Systemsynchronisation: Mit Distributed-Clocks und EtherCAT.

Die EtherCAT Box EP5101-2011 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen. Es können Eingangsfrequenzen bis zu 20 MHz ausgewertet werden. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über die D-Sub-Buchse der EP5101-2011.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • integrierte Frequenz- und Periodenmessung
  • optional als 5-V-Zähler einsetzbar
  • Mikroinkremente
  • synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
  • Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke
  • 20 MHz Grenzfrequenz

 

Zusätzlich ermöglicht die EP5101-2011 die Messung einer Periode oder Frequenz mit einer Auflösung von 100 ns. Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität, kann die EP5101-2011 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich steht ein Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

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