EP7047-1032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder
Signalanschluss
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +50 V DC UP
EP7047-1032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder
Die EtherCAT Box EP7047-1032 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT Box untergebracht. Mit nur wenigen Parametern kann die EP7047-1032 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den drehsteif-integrierten Encoder (1024 Inc/Rev) ist der Schrittmotor AS2000 ideal für die Closed-Loop-Regelung der EP7047-1032 geeignet. Als Encoder kann entweder eine 5-V- oder eine 24-V-Variante single-ended eingesetzt werden.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP7047-1032 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Anzahl Ausgänge | 1 x Schrittmotor, 1 x Motorbremse |
| Anzahl Eingänge | 2 x Endlage, 1 x Feedback |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Nennspannung | 24 V DC |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom | max. 5,0 A |
| Distributed Clocks | ja |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 16.000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster | 64-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung | ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung) |
| Geberanschluss | A, B, C, Gate/Latch |
| Geberbetriebsspannung | 24 V DC, 20 mA typ. |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x 7/8"-Stecker, 5-polig; Weiterleitung: 1 x 7/8"-Buchse, 5-polig |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Stromaufnahme aus US | 120 mA |
| Besondere Eigenschaften | Fahrwegsteuerung, Encoder, feldorientierte Regelung |
| Betriebs-/Lagertemperatur | -25…+60 °C/-40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, (UL in Vorbereitung) |
| Gehäusedaten | 7/8"-Versorgung |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 60 mm x 150 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3; 2 x Befestigungslöcher Ø4,5 mm für M4 |
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