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ELM7211-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

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ELM7211-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

ELM7211-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

ELM7211-9018 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, OCT, STO, Safe Motion, TwinSAFE Logic

EtherCAT-Klemmen, kompakte Antriebstechnik

EtherCAT-Klemmen, kompakte Antriebstechnik

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx-9018 mit integriertem Absolutwert-Interface bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.

Mit der One Cable Technology (OCT) wird die Geberleitung eingespart, indem die Signale digital über das vorhandene Motorkabel übertragen werden. Das Einlesen der elektronischen Typenschilder der passenden Motoren der Serie AM81xx ermöglicht eine Plug-and-play-Lösung und bietet höchsten Komfort bei der Inbetriebnahme.

 

Zusätzliche I/Os wie zwei digitale Eingänge, die zum Erfassen der Endlagen oder zum Latchen der Position genutzt werden können, und ein zusätzlicher Ausgang zum direkten Anschluss eines Bremswiderstandes zum Ableiten rückgespeister Energie komplementieren das Produkt.

 

Besondere Eigenschaften:

  • automatisches Auslesen des elektronischen Typenschildes
  • TwinSAFE STO/SS1, Integrated Logic
  • steckbare Anschlusstechnik
  • integrierte Fahrwegsteuerung

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenELM7211-9018
Technikkompakte Antriebstechnik
FunktionServoverstärker in IP20 für eine Antriebsachse
Lastartpermanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor
Anzahl Kanäle1
Anzahl Ausgänge1 x Servomotor, 1 x Motorbremse, 1 x Bremswiderstand
Anzahl Eingänge2 x digital Eingang, 1 x Feedback
AnschlusstechnikMotordirektanschluss mit OCT
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.)4,5 A
Spitzenstrom (eff.)max. 9,0 A für 1 s
PWM-Taktfrequenz16 kHz
Stromreglerfrequenz32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz16 kHz
Drehfeldfrequenz0…599 Hz
Ausgangsspannung Motorbremse24 V DC
Ausgangsstrommax. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontakte100 mA typ. + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus120 mA
Distributed Clocksja
Besondere Eigenschaftenkompakt (30 mm breit), absolutes Feedback, One Cable Technology (OCT), Safe Motion via TwinSAFE
Realisierung STOdurch TwinSAFE Logic per FSoE initiiert
Sichere StoppfunktionenSicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1), Sicherer Stopp 2 (SS2), Sicherer Betriebshalt (SOS)
Sichere PositionsfunktionenSicher begrenzte Position (SLP), Sicherer Nocken (SCA), Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)
Sichere GeschwindigkeitsfunktionenSicherer Geschwindigkeitsbereich (SSR), Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), Sichere maximale Drehzahl (SMS)
Sichere DrehrichtungsfunktionenSichere Drehrichtung positiv (SDIp), Sichere Drehrichtung negativ (SDIn)
Sichere BeschleunigungsfunktionenSichere Maximalbeschleunigung (SMA), Sicherer Beschleunigungsbereich (SAR)
ProtokollTwinSAFE/Safety over EtherCAT
Fehlerreaktionszeit≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewichtca. 390 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL, TÜV SÜD
GehäusedatenELM-30-Motion
BauformMetallgehäuse mit Signal-LEDs
MaterialZinkdruckguss
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 100 mm x 95 mm
Montageauf 35-mm-Tragschiene, entsprechend EN 60715 mit Verriegelung
Verdrahtungspezifische Steckverbindung

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