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EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

EJ5021 | EtherCAT-Steckmodul, 1-Kanal-Encoder-Interface, SinCos, 1 VSS

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5021 dient zum direkten Anschluss eines Messtasters oder Encoders mit sinusförmigem, differenziellen Spannungsausgang 1 VSS. Es können Eingangsfrequenz von max. 250 kHz ausgewertet werden. Über die C-Spur des Gebers, die auch als Referenzmarke bezeichnet wird, kann der aktuelle Zählerstand genullt (reset) oder separat gespeichert werden. Die 5-V-Versorgung des Gebers erfolgt direkt über das Signal Distribution Board (UP). Das EJ5021 verfügt über eine Amplituden- und Frequenzfehlererkennung der Eingangssignale.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Zähler speichern, sperren, setzen
  • Diagnose: Frequenzfehler und Amplitudenfehler der Eingangssignale
  • integrierte Frequenzmessung
  • integrierte 5-V-DC-Geberbetriebsspannung

 

Das analoge Eingangssignal wird aufbereitet, interpoliert und als 32-Bit-Zählwert zur Verfügung gestellt. Dabei setzt sich der Zählwert aus der Anzahl der ganzen Perioden, max. 24 Bit, und dem Wert innerhalb einer Sinusperiode, mit max. 13 Bit Auflösung, zusammen. Zusätzlich stellt das EJ5021 eine interne Frequenzmessung zur Verfügung. Zudem unterstützt es über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC), das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

 

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEJ5021
Anzahl Kanäle1
AnschlusstechnikSinus/Cosinus-Encoder-Interface für differenzielles 1-VSS-Signal
Geberanschluss1 x A, B, C: Differenzeingänge 1 Vss: A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C,C̅ (inv)
Geberbetriebsspannung5 V DC/max. 0,5 A (erzeugt aus UP 24 V DC)
Zählermax. 24 Bit (einstellbar)
Eingangsfrequenz250 kHz @ 10 Bit (Abtastfrequenz 70 MHz)
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme E-Bus140 mA typ.
Stromaufnahme aus UP10 mA typ. + Last
Auflösungmax. 13 Bit, 8192 Schritte je Periode
Distributed Clocksja
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere EigenschaftenLatch, Reset, Zählrichtung ändern, Amplituden- und Frequenzfehlererkennung, frequenzabhängige Periodenauflösung, Periodenzähler max. 24 Bit
Gewichtca. 30 g
Betriebs-/Lagertemperatur0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE
GehäusedatenEJ-12-16pin
BauformEtherCAT-I/O-Steckmodul
MaterialPolycarbonat
Montageauf Signal Distribution Board
Mechanische KodierungEJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte
VerriegelungRastnase in Leiterkartenaussparung
AnschlusstechnikFeldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 66 mm x 55 mm

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