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AT2100 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, ohne Einspeisung

AT2100 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, ohne Einspeisung

AT2100 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, ohne Einspeisung

AT2100 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, ohne Einspeisung

AT2100 | Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, ohne Einspeisung

Die Motormodule AT2100 sind Elemente zum Aufbau von geraden XTS-Streckenabschnitten mit integrierter NCT-Funktionalität. In Kombination mit einer an dem Mover montierten Elektronik stehen auf dem Mover eine Spannungsversorgung und eine synchrone Echtzeit-Datenkommunikation zur Verfügung. Dies bietet die Grundlage zur Integration von Sensorik und Aktorik auf dem Mover. Neben dem Produkttransport ist eine aktive Durchführung von Prozessen direkt auf dem Mover möglich – sowohl während der Moverbewegung als auch im Stillstand.

Die zur Übertragungstechnologie benötigte Hardware ist vollständig in das Motormodul integriert, sodass die bestehenden Funktionalitäten und der kompakte Aufbau erhalten bleiben. Es sind keine zusätzlichen Anschlüsse und Zuleitungen erforderlich. Ein einfaches Zusammenstecken genügt, um eine elektrische Verbindung zwischen den Motormodulen herzustellen. Zudem besteht eine vollständige Kompatibilität mit dem XTS-Baukasten. Dies ermöglicht eine Kombination mit den Standard-Motormodulen, sodass eine bedarfsgerechte Ausstattung von Streckenabschnitten mit NCT erfolgen kann.

Produktstatus:

Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2024

Produktinformationen

Systemdaten des GesamtsystemsAT20xx, AT21xx
Moverabstand≥ 63 mm
Geometrienbeliebig (z. B. Rechteck, Quadrat, Kreis, gerade, L-, U-, O-, Z- oder T-Formen)
Durchmesser180°-Kurvensegment: 174 mm (Klothoide), 45°-Kurvensegment: 637 mm, 22,5°-Kurvensegment: 1273 mm, -22,5°-Kurvensegment: 1273 mm
Ausrichtunghorizontal, vertikal oder in einem beliebigen Winkel von 1…179°
SpitzenkraftAT9001-x550 (5-polig): 100 N, AT9001-x775 (7-polig): 130 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 210 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
DauerkraftAT9001-x550 (5-polig): 30 N, AT9001-x775 (7-polig): 45 N, AT9001-xAA0 (10-polig): 75 N (Angaben beziehen sich auf gerade Streckenabschnitte)
Max. Geschwindigkeit4 m/s
Max. Beschleunigung10 g
Nutzlastbis 40 kg, höhere Lasten mit reduzierter Dynamik
Absolute Genauigkeit< ±0,25 mm innerhalb eines geraden Moduls
Wiederholgenauigkeit< ±0,01 mm (Stillstand unidirektional)
Gleichlaufgenauigkeit< ±0,15 mm @ 1,5 m/s innerhalb eines geraden Moduls
Systemgröße> 100 m, > 200 Mover, größere Systemgrenzen mit Einschränkungen möglich
IP-SchutzartIP65 (im zusammengebauten Zustand für ein geschlossenes System, nur kurzfristig wasserdicht, nicht korrosionsbeständig)
Zulassungen/KennzeichnungenCE, (UL in Vorbereitung)
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
ETSI-EMV-Standardgemäß EN 301489-1

Durchmesserangaben beziehen sich auf den Motormittelpunkt

Technische DatenAT2100
MotortypLangstatorlinearmotorsegment
Bauformgerade
Baulänge250 mm
AnschlusstechnikSteckverbinder zwischen den Motormodulen (Daisy Chaining)
Länge pro Einspeisungmax. 2 m (Spannungsversorgung, EtherCAT)
KühlungKonvektion
Umgebungstemperatur (Betrieb)0…+40 °C
Elektrische DatenAT2100
Nennleistung768 W
Betriebsspannung48 V DC
Nennstrom16 A
Spitzenstrom< 48 A
Steuerspannung24 V DC -15/+20 %
Leistungsaufnahme Steuerspannung35 W pro Meter Verfahrweg
Mechanische DatenAT2100
Länge250 mm
Breite51,7 mm
Höhe96 mm
Gewicht2,38 kg
NCT-EnergieübertragungAT2100
NCT-Nennleistung35 W
NCT-Spitzenleistung75 W
Ausgangsspannung24 V DC (geregelt)
Energieübertragungkontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg)
NCT-DatenübertragungAT2100
Kommunikationszyklus250 µs
Kommunikationsrichtungbidirektional
Zeitverhaltenµs-genaue DC-Synchronisation
Kommunikationsteilnehmerkeine Systemgrenzen (individuelle Adressvergabe der Mover möglich)
Kommunikationsartenzyklisch und azyklisch
Datenübertragungkontinuierlich (auch über Modulgrenzen hinweg)
BestellangabenXTS-Motormodule
AT2100-0250Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade, 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,38 kg, nicht UL-zertifiziert
AT2100-0250-0002Motormodul mit integrierter NCT-Funktionalität, gerade (oberes Profil ohne Bohrungen), 48 V DC/24 V DC, 250 mm x 51,7 mm x 96 mm (L x B x H), 2,38 kg, nicht UL-zertifiziert

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