Das MO5112-0000-1112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-Digital-Eingang zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung, im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge genutzt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte des Moduls erfolgen.
Besondere Eigenschaften:
- als 1 x ABC oder 2 x AB Inkremental-Encoder-Interface nutzbar
- Zähler speichern, sperren, setzen
- integrierte Frequenz- und Periodenmessung
- optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärts-Zähler einsetzbar
- Mikroinkremente
- synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
- Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digital-Eingänge
- Hot-Swap-fähig
Zusätzlich ermöglicht das MO5112-0000-1112 die Messung einer Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Eine Duty-Cycle-Messung des eingehenden Signals im 1-Kanal-Betrieb ist implementiert.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität kann das MO5112-0000-1112 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt es über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang und die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Produktankündigung
Produktinformationen
Technische Daten | MO5112-0000-1112 |
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Produktgruppe | I/O-Module |
Kategorie/Ausführung | Winkel-/Wegmessung |
Typ | Inkremental |
Technik | TTL |
Kanäle | 2 |
Anschlusstechnik | M12 |
Auflösung | 1/256 Bit Mikroinkremente |
Geberanschluss | 1 x A, B, C oder 2 x A, B Differenzeingänge (RS422): A, A̅, B, B̅, C, C̅ Single-Ended-Anschluss (TTL, Open Collector): A, B, C Zähler, Impulsgeber: A, B |
Geberbetriebsspannung | 5 V DC (voreingestellt), 12 V DC, 24 V DC umschaltbar |
Grenzfrequenz | RS422: 20 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 5 MHz, TTL: 4 Mio. Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 1 MHz, Open Collector: 400 Kilo Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung, entspr. 100 kHz |
Einspeisespannung aus Backplane | 24 V DC |
Zusätzliche Ein-/Ausgänge | Latch, Gate (24 V), Status-Eingang (5 V, N-schaltend) |
Baseplate-Schnittstelle | Datenstecker |
Diagnose | ja, Status und Live-Daten via App |
Distributed Clocks | ja |
Hot Swap | ja |
TwinCAT-Version | TwinCAT 3 |
Gewicht | ca. 250 g |
Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, (UL in Vorbereitung) |
Gehäusedaten | R1S1T1 |
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Abmessungen (B x H x T) | 30 mm × 110 mm × 32 mm |
Anzahl Reihen | 1 |
Anzahl Steckplätze | 1 |
Material | Zinkdruckguss |
Kühlung | Konvektion |
Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+50 °C/-25…+85 °C |
Schutzart/Einbaulage | IP65/67/beliebig |
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