TF3685 | TwinCAT 3 Weighing Library

Die TwinCAT 3 Weighing SPS-Bibliothek erlaubt es, insbesondere mit den I/Os der EtherCAT-Klemmen ELM35xx und EL3356, eine Waage für die Gewichtsmessung in die PC-basierte Maschinensteuerung zu integrieren. Der Fokus liegt dabei hauptsächlich auf dem Prozess des dynamischen Wiegens. Dabei ist die Signalfilterung besonders anspruchsvoll, da die Wiegezeit maßgeblich die Gesamtprozesszeit der Maschine beeinflusst. Eine schnelle Signalfilterung bei gleicher Präzision bedeutet folglich ein schnelleres Gewichtsergebnis, was sich dann in schnelleren Maschinen widerspiegelt.

Da eine Wägezelle und eine Messwerterfassung über die entsprechenden EtherCAT-Klemmen noch keine Waage abbilden, setzt genau dort die SPS-Bibliothek an. Mit ihr können auch mehrere Wägezellen zu einer Gesamtwaage zusammengeschaltet werden. Außerdem wird die Skalierung der Messwerte übernommen, und Funktionen wie Nullsetzen und Tarieren werden ebenfalls über die neuen SPS-Bausteine abgedeckt. Neben einer manuellen Triggerung der Gewichtsmessung ist auch eine automatische Messung möglich. Das Produktionsgut wird erkannt und die Messung direkt durchgeführt. Der wesentliche Vorteil ist dabei, dass externe Trigger, wie Lichtschranken und Initiatoren, entfallen können.