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ER7041-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

ER7041-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

ER7041-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

EtherCAT-Signaleingang
EtherCAT-Signalausgang
M12-Schraubverbinder für
Signalanschluss
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder
Statusanzeige Stromversorgung:
Steuerspannung (US)
Lastspannung (UP)
Stromversorgung-Einspeisung
Stromversorgung-Weiterleitung
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n.c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | +24 V DC US
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | +24 V DC US
2 | +24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
Draufsicht 
Anschlusstechnik 
Steckerbelegung 
Schrittmotor 
Motorversorgung 
Digitale Eingänge 
Encoder 
ER7041-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

ER7041-0002 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, M12, mit Inkremental-Encoder, Zinkdruckguss

Die EtherCAT Box ER7041 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die ER7041 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Die EtherCAT-Box-Module im Zinkdruckguss-Gehäuse können in extrem schwieriger Industrie- und Prozessumgebung eingesetzt werden. Durch den Vollverguss und die Metalloberfläche ist die ER-Serie ideal bei erhöhten Erfordernissen an Belastbarkeit und Beständigkeit beispielsweise gegen Schweißspritzer.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenER7041-0002
ProtokollEtherCAT
Businterface2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Anzahl Ausgänge1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
AnschlusstechnikM12-Buchse, 5-polig, A-kodiert
Lastart2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung8…48 V DC
Ausgangsstrom2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Distributed Clocksja
Schrittfrequenzkonfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenzca. 30 kHz
Diagnose-LEDFehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösungca. 5000 Positionen (pro Umdrehung, je nach Motor- und Encodertyp)
Potenzialtrennung500 V
Stromaufnahme aus US120 mA
Besondere EigenschaftenFahrwegsteuerung, Encodereingang
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Gewichtca. 265 g
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/KennzeichnungenCE
Gehäusedaten8 x M8, 4 x M12
Abmessungen (B x H x T)30 mm x 126 mm x 26,5 mm
MaterialZinkdruckguss
Montage2 x Befestigungs­löcher Ø3,5 mm für M3

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