EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS® C Encoder
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
2 | Encoder+
3 | Clock+
4 | Clock-
5 | Data+
6 | Data-
7 | SET
8 | DIR
2 | n. c.
3 | GNDS
4 | DO (Brake)
5 | FE
2 | GNDS
3 | FE
4 | +24 V DC US
5 | +48 V DC UP
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | FE
2 | SET
3 | GNDS
4 | DI
5 | FE
2 | DIR
3 | GNDS
4 | DI
5 | FE
EP7041-4032 | EtherCAT Box, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48 V DC, 5 A, für Highspeed-Anwendungen, M12, mit BiSS® C Encoder
Die EtherCAT Box EP7041-4032 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-4032 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 256-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines BiSS® C Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Der Regelkreis wird über TwinCAT geschlossen. Der Encoder erlaubt ein absolutes Feedback, sodass beim Start der Anlage keine Referenzfahrt notwendig ist. Vier digitale Ein-/Ausgänge erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EP7041-4032 |
|---|---|
| Protokoll | EtherCAT |
| Businterface | 2 x M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt |
| Anzahl Kanäle | 1 x Schrittmotor, 1x BiSS® C Encoder, 6 digitale Ein-/Ausgänge |
| Anschlusstechnik | Motordirektanschluss + Feedback |
| Lastart | 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar) |
| Nennspannung | 8…48 V DC |
| Versorgungsspg. Leistung | 8…48 V DC (extern) |
| Ausgangsstrom | 2 x 3,5 A, 2 x 5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest) |
| Distributed Clocks | ja |
| Schrittfrequenz | konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s |
| Schrittmuster | 256-fach-Microstepping |
| Stromreglerfrequenz | dynamisch |
| Diagnose-LED | Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable |
| Auflösung | max. 64 Bit Positionswert, 2 Bit Status, 16 Bit CRC |
| Geberanschluss | BiSS® C: D+, D-, C+, C-, V, GND |
| Geberbetriebsspannung | wahlweise 5 V DC oder 9 V DC, 0,5 A Summenstrom |
| Anschluss Spannungsversorg. | Einspeisung: 1 x 7/8"-Stecker, 5-polig; Weiterleitung: 1 x 7/8"-Buchse, 5-polig |
| Potenzialtrennung | 500 V |
| Stromaufnahme aus US | 120 mA |
| Gewicht | ca. 440 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL (in Vorbereitung) |
| Gehäusedaten | 8 x M8, 4 x M12 |
|---|---|
| Abmessungen (B x H x T) | 30 mm x 126 mm x 26,5 mm |
| Material | PA6 (Polyamid) |
| Montage | 2 x Befestigungslöcher Ø3,5 mm für M3 |
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| Material Compliance | EP7041-4032 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1, 115-86-6 |
| REACH SVHC | Blei, Triphenylphosphat |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| SCIP-Nr. | SCIP submission in progress |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6a-I: Blei in Stahl mit einem Massenanteil von max. 0,35 % Blei , 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7a: Blei in hochschmelzenden Loten mit einem Massenanteil von mind. 85 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-io |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
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