ED7211-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, Push-in, OTC
ED7211-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, Push-in, OTC
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UP 24 V
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48 V
+24 V DC
0 V
ED7211-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, Push-in, OTC
ED7211-0010 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Servomotor, 48 V DC, 4,5 A, Push-in, OTC
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme ED7211-0010 bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für Motoren der Baureihe AM8100 bis 4,5 A (Ieff). Die integrierte One Cable Technology (OCT) vereint Motorleitung und absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren wird automatisch ausgelesen, wodurch die Motorparameter automatisch konfiguriert werden. Dies reduziert den Verdrahtungsaufwand und vereinfacht die Inbetriebnahme erheblich.
Die schnelle Regelungstechnik auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung ermöglicht dynamische und präzise Positionieraufgaben. Umfassende Überwachungsfunktionen (Über-/Unterspannung, Überstrom, Temperatur, Motorauslastung per I²T-Modell) gewährleisten ein hohes Maß an Betriebssicherheit.EtherCAT als leistungsfähige Systemkommunikation und CAN over EtherCAT (CoE) als Applikationsschicht ermöglichen eine ideale Integration in die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter minimieren die Verlustleistung und erlauben im Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs signalisieren Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie aktive Limitierungen.
Die EtherCAT-Klemmen der ED-Serie verfügen über eine Push-in-Anschlusstechnik, die eine einfache und werkzeuglose Verdrahtung ermöglicht.
Produktstatus:
Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 1. Quartal 2026
Produktinformationen
| Allgemein | ED7211-0010 |
|---|---|
| Anzahl Kanäle | Gesamt | 1 |
| Internes Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Motion-Interface | ED7211-0010 |
|---|---|
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Lastart | permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor (PMSM) |
| Induktivität | min. 300 µH |
| Lastversorgung | Eingangsspannung | 8…48 V DC |
| Ausgangsstrom | Nennstrom | 4,5 A |
| Ausgangsstrom | Spitzenstrom | 9 A |
| Nennleistung | 276 W |
| Drehfeldfrequenz | 0…599 Hz |
| Frequenz | PWM | 16 kHz |
| Frequenz | Stromregler | 32 kHz |
| Frequenz | Lageregler | 16 kHz |
| Frequenz | Drehzahlregler | 16 kHz |
| STO | nein |
| SS1 | nein |
| Safe Motion | nein |
| Leitungslänge | OCT | max. 20 m |
| Chopper-Widerstand | extern, mit EL9576 |
| Positions-Interface | ED7211-0010 |
|---|---|
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Funktion | Motor-Positionsfeedback |
| Sensorart | absolutes Feedback (OCT) |
| Auflösung | Prozessdaten (Position) | 32 Bit |
| OCT | |
| Elektronisches Typenschild | ja |
| Drahtbrucherkennung | ja |
| Digital-Eingang | ED7211-0010 |
|---|---|
| Standard digital | Positivschaltend | |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Funktion | Touch Probe |
| Anschlusstechnik | 1-Leiter, 2-Leiter, 3-Leiter |
| Signalbereich | Nominell | 24 V DC |
| Spezifikation | positivschaltend |
| Signalspannung „0“ | max. 1,8 V DC |
| Signalspannung „1“ | min. 3 V DC |
| Eingangsstrom | typ. 1,75 mA |
| Leitungslänge | Sensorleitung | max. 30 m |
| Digital-Ausgang | ED7211-0010 |
|---|---|
| Standard digital | Positivschaltend | |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Funktion | Motorhaltebremse |
| Lastart | ohmsch, induktiv |
| Anschlusstechnik | 2-Leiter |
| Signalbereich | Nominell | 24 V DC |
| Signalbereich | Technisch | 20,4…28,8 V DC |
| Ausgangsstrom | max. 0,5 A |
| Kurzschlussfestigkeit | ja |
| Kurzschlussstrombegrenzung | typ. < 2 A |
| Ausgangsstufe | Push |
| Abschaltenergie | Induktiv | nein |
| XFC | ED7211-0010 |
|---|---|
| Distributed Clocks | ja |
| Distributed Clocks | Genauigkeit | < 1 µs |
| Distributed Clocks | Umfang | 64 Bit |
| Timestamp | ja |
| Timestamp | Genauigkeit | < 1 µs |
| Timestamp | Auflösung | 1 ns |
| Oversampling | nein |
| Versorgung und Potenzialtrennung | ED7211-0010 |
|---|---|
| Elektronik | Versorgungsspannung | über E-Bus |
| E-Bus | Stromaufnahme | typ. 175 mA |
| Powerkontakte | Eingangsspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Powerkontakte | Strombelastbarkeit | max. 10 A DC |
| Powerkontakte | Stromaufnahme | lastabhängig |
| Powerkontakte | Ausgangsspannung | entspricht Powerkontakte | Eingangsspannung |
| Potenzialtrennung | Kanal/Kanal | nein |
| Potenzialtrennung | Kanal/Bus | funktional, 707 V DC Typprüfung |
| Umgebungsbedingungen | ED7211-0010 |
|---|---|
| Betriebstemperatur | 0…55 °C |
| Lagertemperatur | -25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Einbaulage | siehe Dokumentation |
| Normen und Zulassungen | ED7211-0010 |
|---|---|
| Schwingungsfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit | gemäß EN 61000-6-2 |
| EMV-Aussendung | gemäß EN 61000-6-4, gemäß IEC/EN 61800-3 |
| Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | ED-12-16pin |
|---|---|
| Gewicht | 60 g |
| Schutzart | IP20 |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen | Breite (einzeln) | 15 mm |
| Abmessungen | Breite (angereiht) | 12 mm |
| Abmessungen | Höhe | 100 mm |
| Abmessungen | Tiefe | 65 mm |
| Montage | Klemme/Rückwand | 35-mm-Tragschiene (EN60715) |
| Montage | Klemme/Klemme | doppelte Nut-Feder-Verbindung |
| Steckbare Verdrahtungsebene | nein |
| Anschlusstechnologie | Push-in |
| Anschlussquerschnitt | Eindrähtig, massiv | 0,08…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt | Feindrähtig, Litze | 0,25…1,5 mm² |
| Anschlussquerschnitt | Aderendhülse | 0,14…0,75 mm² |
| Anschlussquerschnitt AWG | Eindrähtig, massiv | AWG28…16 |
| Anschlussquerschnitt AWG | Feindrähtig, Litze | AWG22…16 |
| Anschlussquerschnitt AWG | Aderendhülse | AWG26…19 |
| Abisolierlänge | 8…9 mm |
| Powerkontakt | "+" (links) | ja |
| Powerkontakt | "+" (rechts) | ja |
| Powerkontakt | "-" (links) | ja |
| Powerkontakt | "-" (rechts) | ja |
| Powerkontakt | "⏚" (links) | nein |
| Powerkontakt | "⏚" (rechts) | nein |
| Einschiebesperre für Powerkontakt "⏚" | ja |
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