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EJ6910 | EtherCAT-Steckmodul, Kommunikations-Interface, TwinSAFE, TwinSAFE Logic

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EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

Mit dem EJ6910 steht die Funktionalität der EL6910 als die neue Generation der dedizierten Sicherheitssteuerung auch als EtherCAT-Steckmodul zur Verfügung. Das EJ6910 bietet eine Vielzahl von zertifizierten Funktionsblöcken, um Boolesche Werte und Analogwerte sicher zu verarbeiten und so noch komplexere Sicherheitsapplikationen zu realisieren.

Neben der Erweiterung der verarbeitbaren Datentypen wird mit dem sogenannten Customizing eine Funktionalität etabliert, um aktuelle Anforderungen an nicht-sicherheitsgerichtete Applikationen bezüglich Modularisierung und Dynamisierung im Bereich Sicherheitstechnik adäquat abbilden zu können. Durch das Customizing können Module der Sicherheitsapplikation als permanent oder temporär deaktivierbar konfiguriert werden. Die Deaktivierung bzw. Reaktivierung kann anschließend direkt zur Laufzeit erfolgen.

Die TwinSAFE Logic des EJ6910 kann 212 Verbindungen zu anderen Geräten aufbauen. Darüber hinaus wird auch die TwinSAFE-SC-Technologie unterstützt. Durch diese Technologie können analoge Signale von eigentlichen Standard-EtherCAT-I/Os (mit der Kennung -009x) sicher an eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente übertragen und dort genutzt werden, um dieses analoge Signal mithilfe eines weiteren diversitären analogen Signals zu plausibilisieren und sicherheitstechnisch zu belasten (in der Regel bis PL d).

Ein weiteres Highlight bei der Einführung der neuen Steuerungsgeneration stellt der inkrementelle Download dar. Im Gegensatz zum Vorgänger besteht das Sicherheitsprojekt nunmehr aus vier Bestandteilen (Logik, Parameter, Mapping, Info Data), welche jeweils eine eigene Prüfsumme besitzen. Somit kann im Falle einer Änderung an dem Sicherheitsprojekt anhand dieser Teilprüfsummen eine Auswirkungsanalyse durchgeführt werden. So werden die Validierung und Verifikation des Sicherheitsprojektes vereinfacht. Diese Aufteilung spiegelt sich auch in der erweiterten Benutzerverwaltung wider, sodass nunmehr Rechte auf Basis dieser Bestandteile vergeben werden können (z. B. ein Benutzer, welcher ausschließlich die Infodaten eines Sicherheitsprojektes ändern kann).

Letztlich besitzt die neue Generation der Sicherheitssteuerung nun eine Diagnosehistorie direkt auf der Komponente. Alle aufgetretenen Fehler können direkt aus der Komponente ausgelesen und ausgewertet werden. Die Programmierung des EJ6910 erfolgt mit dem TwinCAT 3 Safety Editor.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Analogwertverarbeitung
  • inkrementeller Download
  • Diagnosehistorie direkt auf der Komponente
  • bis zu 212 sichere Verbindungen
  • bis zu 128 TwinSAFE-Gruppen
  • bis zu 512 Funktionsbausteine
  • bis zu 40 Benutzer
  • TwinSAFE-SC-Support

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEJ6910
AnschlusstechnikDistribution Board
SpezifikationVerknüpfungseinheit zwischen sicheren Eingangs- und Ausgangssignalen
ProtokollTwinSAFE/Safety over EtherCAT
Zykluszeitca. 1 ms/entsprechend Projektgröße
Fehlerreaktionszeit≤ Watchdog-Zeit (parametrierbar)
Stromaufnahme E-Bus222 mA typ.
SicherheitsstandardEN ISO 13849-1:2015 (Kat. 4, PL e) und EN 61508:2010 (SIL 3)
Gewichtca. 30 g
SchutzartIP20
GehäusedatenEJ-12-16pin
BauformEtherCAT-I/O-Steckmodul
MaterialPolycarbonat
Montageauf Signal Distribution Board
Mechanische KodierungEJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte
VerriegelungRastnase in Leiterkartenaussparung
AnschlusstechnikFeldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 66 mm x 55 mm

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