Die PC-Einsteckkarten FC510x verbinden den PC mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
- individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
- Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
- quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation; Jitter addiert sich zu Null
- SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
- Emergency-Message-Handling
- Guarding und Heartbeat
- Boot-Up nach DS302
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
- Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
- Online-Buslastanzeige
- Busmonitorfunktionalität
In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | FC5101-0000 | FC5101-0002 |
|---|---|---|
| Feldbus | CANopen | |
| PC-Schnittstelle | PCI™ | |
| Anzahl Kanäle | 1 | |
| Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud | |
| Businterface | D-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt | |
| Abschlusswiderstand | zuschaltbar | |
| Breite im Prozessabbild | Summe je Kanal max.: 3 kByte Input- und Output-Daten | |
| NOVRAM | – | 32 kByte |
| Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal | |
| Treiber | TwinCAT I/O und höhere Level | |
| Abmessungen (B x H x T) | Single Slot, ca. 106 mm x 175 mm | |
| Betriebstemperatur | 0…55 °C | |
| Material Compliance | FC5101 |
|---|---|
| CAS-Nr. | 7439-92-1 |
| REACH SVHC | Blei |
| REACH Annex XVII | konform |
| REACH Annex XIV | konform |
| POP | konform |
| RoHS | konform mit Ausnahme |
| RoHS-Ausnahme | 6c: Kupferlegierung mit einem Massenanteil von bis zu 4 % Blei, 7a: Blei in hochschmelzenden Loten mit einem Massenanteil von mind. 85 % Blei, 7c-I: Blei enthaltende elektrische und elektronische Bauteile in Glas und Keramikwerkstoffen außer dielektrischer Keramik in Kondensatoren |
| China-RoHS | www.beckhoff.com/china-rohs-ipc |
| CA Prop65 | www.beckhoff.com/prop65 |
| Disclaimer | Diese Erklärung und die oben genannten Informationen sind nach unserem besten Wissen und Gewissen korrekt und basieren auf den Informationen, die wir von unseren Lieferanten erhalten haben. Diese Angaben entsprechen dem aktuellen Stand der Technik und den technischen Unterlagen unserer Lieferanten. Die Abwesenheit der Stoffe wird von Beckhoff Automation nicht durch analytische Untersuchungen überprüft. Alle in diesem Dokument enthaltenen Informationen unterliegen, soweit sie sich an unsere Kunden richten, den Bedingungen des jeweiligen Kundenvertrages. Es gelten unsere allgemeinen Geschäftsbedingungen. |
| Material Compliance | SCIP | SCIP-Nr. |
|---|---|
| FC5101-0000 | 63ff3137-ea58-44eb-8cba-91af0700334e |
| FC5101-0002 | 36a6c1fc-7612-46f4-8480-3cdbd12fa007 |
| Bestellangaben | |
|---|---|
| FC5101-0000 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI™ |
| FC5101-0002 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI™, mit 32 kByte NOVRAM |
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