FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI

Die PC-Einsteckkarten FC510x verbinden den PC mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

• Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
• individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
• Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
• quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation; Jitter addiert sich zu Null
• SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
• Emergency-Message-Handling
• Guarding und Heartbeat
• Boot-Up nach DS302
• leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
• Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
• Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
• Online-Buslastanzeige
• Busmonitorfunktionalität

In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.