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FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI

FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI

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FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI

FC5101 | CANopen-Master/Slave-Einsteckkarte, 1 Kanal, PCI

Die PC-Einsteckkarten FC510x verbinden den PC mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:

  • Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
  • individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
  • Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
  • quarzgenauer SYNC-Zyklus für Antriebssynchronisation; Jitter addiert sich zu Null
  • SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
  • Emergency-Message-Handling
  • Guarding und Heartbeat
  • Boot-Up nach DS302
  • leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
  • Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
  • Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
  • Online-Buslastanzeige
  • Busmonitorfunktionalität

In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenFC5101-0000FC5101-0002
FeldbusCANopen
PC-SchnittstellePCI
Anzahl Feldbuskanäle1
Übertragungsraten10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kBaud
BusinterfaceD-Sub-Stecker, 9-polig gemäß CANopen-Spezifikation, galvanisch entkoppelt
Abschlusswiderstandzuschaltbar
Hardwarediagnose2 LEDs je Kanal
Breite im ProzessabbildSumme je Kanal max.: 3 kByte Input- und Output-Daten
NOVRAM32 kByte
Abmessungenca. 106 mm x 175 mm
Betriebstemperaturbereich0…+55 °C
TreiberTwinCAT I/O und höhere Level
Bestellangaben
FC5101-0000CANopen-Master-PC-Interfacekarte, 1 Kanal, PCI-Bus
FC5101-0002CANopen-Master-PC-Interfacekarte, 1 Kanal, PCI-Bus, mit 32 kByte NOVRAM

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