Multicomputação para lidar com o transporte flutuante de produtos em grande escala

Com a multicomputação XPlanar, o sistema geral pode ser dividido em subsistemas individuais, cada um controlado por um sub-IPC, para implementar sistemas XPlanar particularmente grandes e modulares. Isso permite que as tarefas com uso intensivo de computação sejam distribuídas de forma ideal para os segmentos de sistema correspondentes. A transferência dinâmica de um mover entre dois subsistemas é garantida pela comunicação entre os sub-IPCs, enquanto o IPC principal controla a operação de todo o sistema. Ele também é responsável centralmente pela programação da aplicação e diagnósticos, ou seja, pelo uso das funcionalidades familiares do TwinCAT 3 XPlanar (TF5890). O acesso da aplicação aos sub-IPCs subordinados não é necessário para isso, nem para a transferência de mover durante a troca de segmento, o que torna a criação de aplicações e a operação do sistema tão simples quanto antes.

Com a multicomputação XPlanar, o número de movers e placas em um sistema geral pode ser convenientemente aumentado para uma quantidade praticamente infinita. Além da ampliação básica do sistema, outras possibilidades de otimização resultam de uma modularização da máquina, com a capacidade de acoplar mecanicamente novos subsistemas ao sistema existente, se necessário. Além disso, o subsistema pode ser facilmente integrado ao processo geral do sistema simplesmente ajustando o programa no IPC principal.