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ET9200 | EtherCAT Master Sample Code

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ET9200 | EtherCAT Master Sample Code

ET9200 | EtherCAT Master Sample Code

Der EtherCAT Master Sample Code ist eine Windows-Applikation im Anwendermodus, die die Implementierung des EtherCAT-Masters demonstriert. Der Workshop für EtherCAT-Master-Entwickler TR8200 nutzt ET9200 als Kursbasis.

 

Eigenschaften

  • Boot-up und Konfiguration
  • Einlesen von XML-Konfigurationsbeschreibungen
  • Senden und Empfangen von „Raw“-EtherCAT-Frames zu/von einem Netzwerkadapter
  • Management der EtherCAT-Slave-States
  • Senden der Initialisierungskommandos, die für die verschiedenen Statuswechsel zum Slavegerät definiert sind
  • Mailbox-Kommunikation
    • CoE (CAN Application Protocol over EtherCAT)
    • SoE (Servodrive Profile over EtherCAT)
    • EoE (Ethernet over EtherCAT)
    • FoE (File Access over EtherCAT)
    • AoE (ADS over EtherCAT)
  • integrierte virtuelle Switchfunktionalität
  • zyklische Prozessdatenkommunikation
  • Distributed Clocks State Machine

Die Software wird als Quellcode versendet und kann an die Hardware-Umgebung angepasst (Ethernet-Controller) und in eine Echtzeitumgebung integriert werden.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

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