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Beckhoff MDR-Controller: intelligente dezentrale Steuerung für Motorrollen und BLDC-Motoren

Effizienter Materialfluss ganz ohne Schaltschrank – mit den kompakten EtherCAT-Box-Modulen steuern Sie 24-V- und 48-V-DC-Rollenmotoren dezentral direkt am Förderband.
Profitieren Sie von minimalem Verkabelungsaufwand, integrierter ZPA-Logik (Zero Pressure Accumulation) und herstellerunabhängiger Kompatibilität. Neugierig geworden?

Warum eine dezentrale Antriebstechnik in der Fördertechnik?

Reduzierte Installationszeit: Die Module werden direkt am Maschinenrahmen platziert.
Reduzierte Installationszeit: Die Module werden direkt am Maschinenrahmen platziert.

Moderne Förderanlagen erfordern Flexibilität, Skalierbarkeit und hohe Durchsätze. Klassische zentrale Schaltschrank-Architekturen stoßen hier oft an ihre Grenzen (Kosten, Kabelwege, Platzbedarf). Ihre Vorteile:

  • Schaltschranklose Montage (IP65): Module werden direkt am Maschinenrahmen platziert, es ist keine zusätzliche Schutzabdeckung nötig.
  • Herstellerunabhängigkeit: komplette Steuerung des Rollenmotors, unabhängig vom Hersteller des Förderers oder des Motors
  • Daisy-Chain-Verkabelung: Strom und EtherCAT werden von Box zu Box durchgeschleift (One-Cable-Konzept bei den 48-V-Modulen). Das spart bis zu 50 % Installationszeit.

Warum eine dezentrale Antriebstechnik für 24-/48-V-DC-Rollenmotoren?

  • SELV/Sicherheitspegel: Beide Spannungen liegen unter der üblichen SELV‑Grenze (60 V DC), daher geringeres elektrisches Gefährdungsrisiko und vereinfachte Schutzmaßnahmen.
  • Standardisierung: große Teileverfügbarkeit, weil viele Sensoren/Steuerungen und dezentrale Antriebe 24/48 V unterstützen.
  • einfache Integration: direkte Ansteuerung, einfache Verdrahtung und Plug‑and‑Play‑Module
  • 48 V DC: Niedrigerer Strom bei gleicher Leistung – für dieselbe Motorleistung halbiert sich der Strom gegenüber 24 V sowie geringere Leitungsverluste und kleinere Querschnitte – spart Energie und erlaubt dünnere, günstigere Kabel.
  • Bessere Skalierbarkeit für höhere Leistungen und längere Strecken: 48 V eignet sich besonders, wenn viele Motoren an einem Strang hängen oder lange Leitungswege existieren.
  • Mehr Leistung pro Versorgung: Mit 48 V lassen sich stärkere/mehr Motoren an einer Einspeisung betreiben – weniger Spannungsabfall unter Last.

Praktische Konsequenz

  • In kleinen, kompakten Anlagen oder wenn bereits viele 24‑V‑Versorgungen vorhanden sind → 24 V ist oft preiswerter und einfacher.
  • Längere Förderstrecken, höhere Motorleistungen oder viele parallel betriebene Motoren → 48 V spart Kabel, reduziert Verluste und ist effizienter.
  • Auch 24-V-DC-Motoren lassen sich an den MDR-Controllern der EP74xx-Baureihe mit einer 48-V-DC-Versorgung betreiben.

ZPA- und TwinCAT-Integration

Die Steuerung von Förderzonen für staudruckloses Fördern erfordert präzise Logik. Beckhoff bietet dafür maximale Skalierbarkeit:

  • Stand-alone-Betrieb (SPS-los): Module, wie die EP7402, beherrschen die ZPA-Logik autark. Im reinen Förderbetrieb ist keine übergeordnete SPS erforderlich (Einzel- oder Blockabzug).
  • TwinCAT-Integration: Für hochkomplexe Anlagen werden die Module nahtlos in TwinCAT eingebunden. Engineering-Tools, wie das Automation Interface, ermöglichen eine zeitsparende Implementierung der oft zahlreichen Rollenmotoren in der Anlage.

Absolute Kompatibilität durch Standardisierung

Die Antriebsregler unterstützen das standardisierte Geräteprofil DS402 über EtherCAT – für eine maximale Flexibilität bei der Systemarchitektur. Der Regler ist perfekt in die TwinCAT-Umgebungen eingebunden und lässt sich zudem mühelos und ohne Sonderaufwand in EtherCAT-Master von Drittanbietern integrieren. Setzen Sie auf echte Interoperabilität und Unabhängigkeit bei der Wahl Ihrer Steuerung.

TwinSAFE: integrierte, offene und skalierbare Sicherheitstechnologie

TwinSAFE bietet Lösungen für alle wesentlichen Bereiche der Automatisierungstechnik, wie der Steuerungs-, I/O-, Motion-, Automation- und MX-System-Bereich. Alle Komponenten sind über die Bereiche hinweg kombinierbar, sodass sich eine vollständig umfassende Sicherheitsarchitektur für annähernd jede Kundenapplikation abbilden lässt.

Durch die integrierte FSoE-Safety-Elektronik lassen sich gezielt einzelne Anlagenteile sicher abschalten, ohne den übrigen Warenfluss zu unterbrechen. Dies ist ein Novum innerhalb der MDR-Controller-Familie. Zusätzlich wurde TwinSAFE Logic in den MDR-Controllern integriert, was das Spektrum an möglichen Einsatz- und Anwendungsszenarien enorm vergrößert.

Hardware-Portfolio: EtherCAT-Box-Module für die MDR-Steuerung

Ob klassische 24-V-Systeme oder hochleistungsfähige 48-V-Architekturen – Beckhoff bietet die passende EtherCAT Box für Ihre Fördertechnik.

Motorbetriebene Rollenförderer kommen in der Intralogistik besonders dort zum Einsatz, wo hohe Anforderungen an Flexibilität und Modularität bestehen. Im Video stellen wir den MDR-Controller EP741x vor, der mit EtherCAT Aktualisierungsraten im Submillisekundenbereich ermöglicht.
Motorbetriebene Rollenförderer kommen in der Intralogistik besonders dort zum Einsatz, wo hohe Anforderungen an Flexibilität und Modularität bestehen. Im Video stellen wir den MDR-Controller EP741x vor, der mit EtherCAT Aktualisierungsraten im Submillisekundenbereich ermöglicht.

EP741x-Serie | Hocheffiziente 48-V-Architektur mit integrierter Verkabelung mit und ohne Safety

Für Anlagen, die höhere Leistung fordern. Die integrierten Kabel für Power und EtherCAT machen teure Patchkabel überflüssig. L-kodierte M12-Leitungen für bis zu 16 A.

  • EP7412-0071 (2-Kanal) und EP7412-9071 (TwinSAFE Logic): steuert zwei 48-V-Motoren, integriertes I²T-Modell zur Auslastungsüberwachung.
  • EP7414-0071 (4-Kanal) und EP7414-9071 (TwinSAFE Logic): die High-Density-Lösung. Steuert bis zu vier 48-V-Motoren gleichzeitig. Perfekt für kompakte Förderzonen.

EP740x-Serie | 2-Kanal-MDR-Controller mit Hybridleitung 28 A

  • EP7402-0057 und EP7402-0x67: der Industrie-Standard in IP67 – extrem kompakt (60 x 174 mm) für die direkte Montage im Seitenprofil.
  • integrierte ZPA-Logik, acht zusätzliche digitale I/Os für Lichtschranken, M8-Steckverbinder, 3,5 A Nennstrom (12 A Spitze).
Die MDR-Controller im direkten Vergleich
  EP7402-0057 EP7402-0067 EP7402-0167 EP7412-0071 EP7414-0071 EP7412-9071 EP7414-9071
Protokoll EtherCAT EtherCAT TwinSAFE/Safety over EtherCAT
Businterface 2 x B23 ENP, geschirmt, Bajonettverschluss IN: EtherCAT-Kabel, M8-Buchse, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
OUT: EtherCAT-Kabel, M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert, geschirmt
Anzahl Kanäle 2 Motor-Roller, 8 digitale Ein- oder Ausgänge,
1 EtherCAT-Abzweig mit Spannungsweiterleitung
2 Motor-Roller,
8 digitale Ein- oder Ausgänge
2 4 2 4
Anschluss Spannungsversorgung Einspeisung: 1 x B23 ENP, 5G4
Weiterleitung: 1 x B23 ENP, 5G4, Spannungsweiterleitung 30 A
Einspeisung: Powerleitung, M12-Stecker, 5-polig, L-kodiert
Weiterleitung: Powerleitung, M12-Buchse, 5-polig, L-kodiert
Versorgungsspannung Leistung 18…24 V DC 18…48 V DC 18…48 V DC
Distributed Clocks ja
Schutzart IP65/66/67 (gemäß EN 60529) IP54 (gemäß EN 60529)

FAQ zur Beckhoff Motorrollen-Steuerung

Die Controller sind herstellerunabhängig. Sie unterstützen 24-V- und 48-V-BLDC-Motoren (Brushless DC) marktführender Hersteller wie Interroll, ITOH DENKI, Rollex, Kyowa und PULSEROLLER.

ZPA steht für "Zero Pressure Accumulation" (staudruckloses Fördern). Es stellt sicher, dass Fördergüter (z. B. Pakete oder Kisten) auf dem Band nicht zusammenstoßen.
Die EtherCAT Box EP7402 bietet diese Logik bereits integriert, ohne dass eine externe SPS benötigt wird.

48-V-Systeme bieten bei gleichem Stromquerschnitt mehr Leistung, was besonders für schwereres Fördergut wichtig ist. Zudem ermöglicht die 48-V-Serie durch geringere Leitungsverluste längere Förderstrecken bei einer Daisy-Chain-Verkabelung.

Applikationen und Referenzen

  • Kundenmagazin PC Control

    Intralogistics Special 2026

    Das Intralogistik-Special ist eine Sonderausgabe unseres Kundenmagazins PC Control und nur auf Englisch verfügbar. Darin erfahren Sie, wie Unternehmen aus der gesamten Branche die PC-basierte Steuerungsplattform von Beckhoff mit TwinCAT 3 und EtherCAT nutzen, um sich einen Wettbewerbsvorteil zu sichern. Diese Vorteile erstrecken sich auf praktisch alle Arten von Anlagen, die in Distributions- und Fulfillment-Betrieben zu finden sind, darunter Sortiersysteme, Vereinzelungsanlagen, automatisierte Lager- und Bereitstellungssysteme, Förderbänder und mobile Roboter. Wichtig ist, dass diese Vorteile unabhängig von der Größe oder Komplexität der Anlagen – von kompakten Maschinen bis hin zu großen Sortier- und Fördersystemen – realisiert werden können, da TwinCAT 3 und EtherCAT die Einschränkungen herkömmlicher SPS- und Feldbustechnologien überwinden.

  • Applikationsbericht

    Fördertechnik-Retrofit reduziert Energieverbrauch und Lärmemission

    Arvato SE, Deutschland

    Die Fördertechnik zählt bei jedem Logistikunternehmen zur kritischen Infrastruktur. Deshalb hat der Logistikdienstleister Arvato SE am Standort Harsewinkel die zentrale Förderstrecke zwischen mehreren Lagerhallen und der Kommissionierung einem kompletten Retrofit unterzogen. Mit PC-based Control, One Cable Automation und rund 200 EtherCAT-Box-Modulen EP7402 mit integrierten MDR-Controllern von Beckhoff läuft die Anlage wesentlich effizienter, leiser und zuverlässiger.

Unsere Produkte und Technologien für Ihre Branche

Mit PC-based Control bietet Beckhoff für alle Bereiche der Automatisierung eine universelle und branchenunabhängige Steuerungslösung an. Auf unseren Branchenseiten präsentieren wir Ihnen die Vorteile der PC- und EtherCAT-basierten Steuerungstechnik, zugeschnitten auf Ihre Branche, liefern Ihnen weitere Informationen rund um typische Einsatzgebiete und Eigenschaften unserer Produkte und geben Ihnen einen Überblick über unsere Referenzberichte.

Lager- und Distributionslogistik

Lager- und Distributionslogistik

Automatisierungstechnik für Sortier-, Förder- und Lageraufgaben in der Intralogistik.

EP7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EP7xxx | Kompakte Antriebstechnik

Die EP7xxx-Module ermöglichen den Anschluss verschiedener Motoren, wie Servo-, DC-, Schritt- oder Rollenmotoren.