ED5112 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, inkremental, 5 V DC (DIFF RS422, TTL, Open Collector), 5 MHz, Push-in, 2 x AB/1 x ABCNeu

Die EtherCAT-Klemme ED5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen und Eingangsfrequenzen bis 5 MHz ausgewertet werden.

Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-DC-Digitaleingang zum Speichern, Sperren oder Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge verwendet werden. Darüber hinaus lässt sich der Zählerstand auch direkt über die Prozessdaten auf einen vorgegebenen Wert setzen oder der Zähler sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-DC-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen.

Besondere Eigenschaften:

• nutzbar als 1 x ABC oder 2 x AB Inkremental-Encoder-Interface
• Zähler speichern, sperren, setzen
• integrierte Frequenz- und Periodenmessung
• optional als 5-V-Vorwärts-/Rückwärtszähler einsetzbar
• Mikroinkremente
• synchrones Einlesen des Positionswertes über Distributed Clocks
• Zeitstempel auf die letzte registrierte Inkrementalflanke und den Latch-Wert über die 24-V-Digitaleingänge

Die ED5112 ermöglicht die Messung von Periode, Frequenz oder Geschwindigkeit mit einer Auflösung von 10 ns. Im 1-Kanal-Betrieb ist zusätzlich eine Duty-Cycle-Messung des Eingangssignals implementiert.

Durch die optionale interpolierende Mikroinkremente-Funktionalität liefert die ED5112 auch bei dynamischen Achsen besonders präzise Positionswerte. Über die hochpräzisen EtherCAT Distributed Clocks (DC) wird das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System unterstützt. Zusätzlich stehen Zeitstempel für die letzte registrierte Inkrementalflanke, die Flanke am Latch-Eingang sowie die Nullimpulsspur C zur Verfügung. Die Verwendung von Encoderprofilen ermöglicht eine einfache und schnelle Integration der Prozessdaten in Motion-Control-Anwendungen.

Die EtherCAT-Klemmen der ED-Serie verfügen über eine Push-in-Anschlusstechnik, die eine einfache und werkzeuglose Verdrahtung ermöglicht.