EL5001-0090 | EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Encoder-Interface, SSI, TwinSAFE SC

Die EtherCAT-Klemme EL5001-0090 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit SSI (Synchron-Serielle Schnittstelle). Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Anschlusspunkte der Klemme erfolgen. Für eine optionale 5-V-Geberbetriebsspannung kann die Netzteilklemme EL9505 eingesetzt werden.

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

Besondere Eigenschaften:

• Baudrate bis max. 1 MHz
• Kodierung: Gray und binär
• Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
• separate Auswertung eines Status-Fehler-Bits (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5001-0090 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Zusätzlich unterstützt die EL5001-0090 TwinSAFE SC (TwinSAFE Single Channel). Dadurch ist es möglich, in beliebigen Netzwerken, bzw. Feldbussen, Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben nutzbar zu machen.