Das EtherCAT-Steckmodul EJ7062 ist für den direkten Anschluss von zwei Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 3 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V DC vorgesehen.
Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoder-Interface für verschiedene 5-V-Encoder in dem EtherCAT-Steckmodul integriert. Durch Parametrierung lässt sich das EJ7062 optimal an den jeweiligen Motor und die Anforderungen der Applikation anpassen. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf wird durch feines Microstepping gewährleistet.
In Kombination mit einem passenden Schrittmotor stellt das EJ7062 eine kompakte und wirtschaftliche Antriebslösung dar.
Besondere Eigenschaften:
- integrierte Fahrwegsteuerung
- Encoder-Eingang
- zusätzliche digitale Eingänge
Produktstatus:
Produktankündigung | voraussichtliche Markteinführung im 2. Quartal 2026
Produktinformationen
| Allgemein | EJ7062 |
|---|---|
| Anzahl Kanäle | Gesamt | 2 |
| Internes Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Motion-Interface | EJ7062 |
|---|---|
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Lastart | Schrittmotor, unipolar oder bipolar |
| Lastversorgung | Eingangsspannung | 8…48 V DC |
| Ausgangsstrom | Nennstrom | max. 6 A |
| Ausgangsstrom | Nennstrom (pro Kanal) | max. 3 A |
| Schrittfrequenz | max. 16.000 Vollschritte/s |
| Microstepping | 16.384 Zwischenschritte pro Vollschritt |
| Frequenz | PWM | 16 kHz |
| Frequenz | Stromregler | 32 kHz |
| Frequenz | Lageregler | 16 kHz |
| Frequenz | Drehzahlregler | 16 kHz |
| STO | nein |
| SS1 | nein |
| Safe Motion | nein |
| Chopper-Widerstand | extern, mit EJ9576 |
| Positions-Interface | EJ7062 |
|---|---|
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Funktion | Motor-Positionsfeedback |
| Sensorart | Inkremental-Encoder |
| Signalbereich | 5 V differenziell, single-ended/Open Collector |
| Auflösung | Prozessdaten (Position) | 32 Bit |
| Sensorversorgung | Ausgangsspannung | 5 V |
| Quadraturdecoder | ja |
| RS422 | |
| Geberanschluss | Differenziell: A, B, C |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung |
| Drahtbrucherkennung | nein |
| TTL | |
| Geberanschluss | Single-Ended-Anschluss: A, B, C |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung |
| Drahtbrucherkennung | nein |
| Open Collector | |
| Geberanschluss | Open Collector-Anschluss: A, B, C |
| Eingangsfrequenz | max. 400.000 Inkremente/s bei 4-fach-Auswertung |
| Drahtbrucherkennung | nein |
| Digital-Eingang | EJ7062 |
|---|---|
| Standard digital | Positivschaltend | |
| Anzahl Kanäle | 4 |
| Funktion | Touch Probe |
| Anschlusstechnik | 1-Leiter, 2-Leiter, 3-Leiter |
| Signalbereich | Nominell | 24 V DC |
| Signalspannung „0“ | max. 1,3 V DC |
| Signalspannung „1“ | min. 2,4 V DC |
| Eingangsstrom | typ. 1,75 mA |
| Leitungslänge | Sensorleitung | max. 30 m |
| XFC | EJ7062 |
|---|---|
| Distributed Clocks | ja |
| Distributed Clocks | Genauigkeit | < 1 µs |
| Distributed Clocks | Umfang | 64 Bit |
| Timestamp | ja |
| Timestamp | Genauigkeit | < 1 µs |
| Timestamp | Auflösung | 1 ns |
| Oversampling | nein |
| Versorgung und Potenzialtrennung | EJ7062 |
|---|---|
| Elektronik | Versorgungsspannung | über 24 V UP |
| Elektronik | Stromaufnahme | typ. 30 mA |
| E-Bus | Stromaufnahme | typ. 190 mA |
| Potenzialtrennung | Kanal/Kanal | nein |
| Potenzialtrennung | Kanal/Bus | funktional, 707 V DC Typprüfung |
| Umgebungsbedingungen | EJ7062 |
|---|---|
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Normen und Zulassungen | EJ7062 |
|---|---|
| Schwingungsfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6 |
| Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit | gemäß EN 61000-6-2 |
| EMV-Aussendung | gemäß EN 61000-6-4 |
| Kennzeichnungen | CE |
| Gehäusedaten | EJ_24_2x16pin_Code38 |
|---|---|
| Gewicht | ca. 50 g |
| Schutzart | IP20 |
| Material | Polycarbonat |
| Abmessungen | Breite (einzeln) | 24 mm |
| Abmessungen | Höhe | 66 mm |
| Abmessungen | Tiefe | 55 mm |
| Montage | 2 x 20-polige Buchsenleiste auf Signal Distribution Board |
| Anschlusstechnologie | applikationsspezifischer Steckverbinder auf dem Signal Distribution Board |
| Mechanische Kodierung | ja |
| Position der Kodierstifte | 3, 8 |
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