EL5042 | EtherCAT-Klemme, 2-Kanal-Encoder-Interface, BiSS-C

Die EtherCAT-Klemmen EL5042 ist ein BiSS-C-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit BiSS-C oder SSI-Schnittstelle. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Zusätzlich stellt die EL5042 eine Geberversorgung von 5 V oder wahlweise 9 V zur Verfügung.

Die umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

Besondere Eigenschaften:

• unidirektionale BiSS-C Kommunikation
• Parametrierung pro Kanal möglich
• Baudrate bis max. 10 MHz
• separate Auswertung des Error- und Warning-Bits in den Prozessdaten
• Positionswertausgabe mit bis zu 64 Bit (abhängig von der Geberauflösung)
• auch als SSI-Master einsetzbar

Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet die EL5042 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus

Die Verwendung von Encoderprofilen erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.