Kompaktsteuerung mit integrierten Multifunktions-I/Os
Mit den Embedded-PCs der Serie CX7000 steht die TwinCAT-3-Welt auch für Kleinsteuerungen zur Verfügung. Die CX7000-Baureihe ist mit einem Arm® Cortex® Prozessor (32 Bit) ausgestattet und bietet eine für den Kleinsteuerungsbereich hohe Rechenleistung. Zudem lassen sich mit den kleinen EtherCAT-Mastern alle Vorteile der Softwaregeneration TwinCAT 3 nutzen. Die äußerst kompakte Bauform bietet optimale Skalierbarkeit von PC-based Control für typische Kleinsteuerungsanwendungen mit minimalem Footprint. Zur Verfügung stehen die folgenden Prozessoren:
- CX70xx: Arm® Cortex®-M7 Prozessor, 480 MHz, 1 Core
- CX72xx: Arm® Cortex®-A9 Prozessor, 720 MHz, 1 Core
Die CX7000-Baureihe verfügt über integrierte Multifunktions-I/Os:
- 8 digitale Eingänge, 24 V DC, Filter 3 ms, Typ 3
- 4 digitale Ausgänge, 24 V DC, 0,5 A, 1-Leitertechnik
Diese integrierten Multifunktions-I/Os lassen sich über TwinCAT 3 für andere Betriebsarten (Modi) konfigurieren, sodass auch schnelles Zählen oder die Analogwertverarbeitung ermöglicht wird:
- Zähler-Modus: 1 x Zähler-Digitaleingang 100 kHz, 1 x Digitaleingang als Auf-/Abwärts-Zähler, 2 x Zähler-Digitalausgang
- Inkremental-Encoder-Modus: 2 x Digitaleingang für 250-kHz-Encoder-Signal, 2 x Encoder-Digitalausgang
- Analog-Signal-Modus: 2 x Digitaleingang konfiguriert als Analogeingang 0 bis 10 V, 12 Bit
- PWM-Signal-Modus: 2 x Digitalausgang konfiguriert für PWM-Signal
Sollen weitere elektrische Signale verarbeitet werden, kann die CX7000-Baureihe ergänzend zu den integrierten I/Os bedarfsgerecht und äußerst flexibel durch EtherCAT-Klemmen oder Busklemmen erweitert werden.
Der Embedded-PC verfügt über 512 MB MicroSD-Flash-Speicher (optional 16 GB). Ein Ethernet-Interface dient als Programmierschnittstelle. Damit kann die CX7000-Baureihe optimal als kompakte und kostengünstige Standalone-Kleinsteuerung eingesetzt werden. Der erweiterte Betriebstemperaturbereich von -25 bis +60 °C ermöglicht den Einsatz in klimatisch anspruchsvollen Anwendungen.
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