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EJ5002 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

EJ5002 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI

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EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT

Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank

EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle-Schnittstelle) über das Signal Distribution Board. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen. Für eine optionale 5-V-Versorgungsspannung kann das Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.

 

Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.

 

Besondere Eigenschaften:

  • Parametrierung pro Kanal möglich
  • Baudrate bis max. 1 MHz
  • Kodierung: Gray und binär
  • Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
  • Separate Auswertung eines Status-Fehler-Bit (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten

 

Zusätzlich bietet das EJ5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für die Taktimpulse an, um die Datenintegrität zu überprüfen. Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet das EJ5002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.

Produktstatus:

Serienlieferung

Produktinformationen

Technische DatenEJ5002
TechnikSSI-Encoder-Interface
Anzahl Kanäle2
GeberanschlussD+, D-, Cl+, Cl-
Geberbetriebsspannungextern
Versorgungsspg. Elektronik24 V DC (über Distribution-Board)
Stromaufnahme20 mA typ. + Last
Stromaufnahme E-Bus120 mA typ.
Übertragungsrateneinstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt
Serieller Eingangeinstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt
DatenrichtungLesen
Distributed Clocksja
Signaleingang (Daten)Differenzsignal (RS422)
Signalausgang (Takt)Differenzsignal (RS422)
Potenzialtrennung500 V (E-Bus/Feldspannung)
Besondere EigenschaftenBaudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar, Power-Fail-Bit aktivierbar
Gewichtca. 30 g
Betriebs-/Lagertemperatur-25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeitgemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendunggemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/EinbaulageIP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/KennzeichnungenCE, UL
GehäusedatenEJ-12-16pin
BauformEtherCAT-I/O-Steckmodul
MaterialPolycarbonat
Montageauf Signal Distribution Board
Mechanische KodierungEJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierpins am Gehäuse,
Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte
VerriegelungRastnase in Leiterkartenaussparung
AnschlusstechnikFeldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste
Abmessungen (B x H x T)12 mm x 66 mm x 55 mm

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