EJ5002 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
EJ5002 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
EJ5002 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
EJ5002 | EtherCAT-Steckmodul, 2-Kanal-Encoder-Interface, SSI
EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie
Distributed Clocks: das integrierte Zeitmanagementsystem in EtherCAT
Effizienter Serienmaschinenbau: Plug-and-Play im Schaltschrank
EtherCAT-Steckmodule: Busklemmen für die Leiterkarte
Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle-Schnittstelle) über das Signal Distribution Board. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen. Für eine optionale 5-V-Versorgungsspannung kann das Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.
Umfangreiche Parametriermöglichkeiten erlauben eine optimale Anpassung an verschiedene Encodertypen.
Besondere Eigenschaften:
- Parametrierung pro Kanal möglich
- Baudrate bis max. 1 MHz
- Kodierung: Gray und binär
- Datenlänge bis 32 Bit, flexibel einstellbar
- Separate Auswertung eines Status-Fehler-Bit (Power-Fail-Bit) in den Prozessdaten
Zusätzlich bietet das EJ5002 einen Mehrfachübertragungsmodus für die Taktimpulse an, um die Datenintegrität zu überprüfen. Über die Distributed-Clocks-Funktion erfolgt das Auslesen des Positionswertes exakt systemsynchron mit anderen Prozessen. Bei deaktivierter Distributed-Clocks-Funktion taktet das EJ5002 synchron mit dem EtherCAT-Zyklus. Das Encoderprofil erlaubt eine einfache und schnelle Verknüpfung der Prozessdaten zur Motion-Control-Anwendung.
Produktstatus:
Serienlieferung
Produktinformationen
| Technische Daten | EJ5002 |
|---|---|
| Technik | SSI-Encoder-Interface |
| Anzahl Kanäle | 2 |
| Geberanschluss | D+, D-, Cl+, Cl- |
| Geberbetriebsspannung | extern |
| Versorgungsspg. Elektronik | 24 V DC (über Signal Distribution Board) |
| Stromaufnahme | 20 mA typ. + Last |
| Stromaufnahme E-Bus | 120 mA typ. |
| Übertragungsraten | einstellbar bis 1 MHz, 250 kHz voreingestellt |
| Serieller Eingang | einstellbar bis 32 Bit, 24 Bit voreingestellt |
| Datenrichtung | Lesen |
| Distributed Clocks | ja |
| Signaleingang (Daten) | Differenzsignal (RS422) |
| Signalausgang (Takt) | Differenzsignal (RS422) |
| Potenzialtrennung | 500 V (E-Bus/Feldspannung) |
| Besondere Eigenschaften | Baudrate, Kodierung und Datenlänge einstellbar, Power-Fail-Bit aktivierbar |
| Gewicht | ca. 30 g |
| Betriebstemperatur | -25…+60 °C |
| Lagertemperatur | -40…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Schwingungs-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP20/siehe Dokumentation |
| Zulassungen/Kennzeichnungen | CE, UL |
| Gehäusedaten | EJ_12_16pin_Code25 |
|---|---|
| Bauform | EtherCAT-I/O-Steckmodul |
| Material | Polycarbonat |
| Montage | auf Signal Distribution Board |
| Mechanische Kodierung | EJ-Steckmodul: signalspezifische Kodierstifte am Gehäuse, Signal Distribution Board: Löcher in der Leiterkarte |
| Position der Kodierstifte | 2, 5 |
| Verriegelung | Rastnase in Leiterkartenaussparung |
| Anschlusstechnik | Feldverdrahtung: applikationsspezifisch auf dem Signal Distribution Board,
EJ-Steckmodul: 2 x 20-polige Buchsenleiste |
| Abmessungen (B x H x T) | 12 mm x 66 mm x 55 mm |
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