Objetivo
El curso de TwinCAT Vision pretende capacitar a los asistentes para el desarrollo de aplicaciones de visión artificial integradas en el entorno de PLC de TwinCAT 3.
Duración, Horario y Emplazamiento
Este curso tiene una duración de 2 días. El horario es intensivo de 8:15 a 15:00 con dos breves descansos para tomar café y snacks.
El curso se imparte en las delegaciones de Beckhoff de Madrid, Bilbao y Barcelona.
Requisitos de los Asistentes
Para poder acceder al curso de TwinCAT Vision es necesario haber cursado previamente el curso de TwinCAT 3 PLC. Además, se requiere cierta soltura en el lenguaje ST (Texto Estructurado).
Material Empleado y Documentación
Beckhoff proporcionará un PC de desarrollo con TwinCAT 3 instalado y todo el software necesario a cada uno de los asistentes. Además, se contará con alguna cámara GigE Vision para las prácticas. La mayoría de las prácticas se pueden llevar a cabo sin tener físicamente una cámara.
Se entregará documentación en formato electrónico, así como diploma acreditativo.
Temario
Introducción de TwinCAT Vision
- Arquitectura general
- Beneficios de TC Vision
- Productos y licencias
Primer Proyecto Paso a Paso
- Creación de proyecto y preparativos previos.
- Configuración de cámara
- Proyecto básico de PLC de TC Visión
- ADS Image Watch
- Modo simulación de la cámara
- Elemento FileSource
Configuración de la cámara
- Configuration Assitant
- Parámetros de la cámara
- Menú de opciones
- Formato de la imagen
Overview a la librería de TwinCAT Vision
- Funciones de TC Vision y tipos de datos
- FBs para adquisición de imagenes
- Watchdogs
Aplicación de detección de contornos
- Conversión del espacio de color
- Filtrado
- Segmentación de la imagen
- Busqueda, análisis y comparación de contornos
Aplicación de Medición
- Calibración de la cámara
- Posición y orientación de objetos
- Localización de bordes y elipses
- Medición de objetos
Optimización y paralelización con Job Tasks