TR3050fi | TwinCAT 3 Liikkeenohjaus

Kuvaus:

Tällä kurssilla käydään monipuolisten esimerkkien ja ohjelmointiharjoitusten avulla läpi TwinCAT 3 NC -liikkeenohjauksen perusteet, sekä kompaktin EL7211-servoterminaalin ominaisuudet ja käyttöönotto.

Kurssin suorittaminen antaa osallistujalle hyvät perusvalmiudet point-to-point -liikkeenohjauksien toteuttamiseen TwinCAT 3 NC -toiminnallisuuden avulla.

Tavoitteet:

Kurssin jälkeen osallistuja

• ymmärtää TwinCAT 3 NC -liikkeenohjauksen toiminnot, arkkitehtuurin ja rajapinnat
• osaa EL72xx-sarjan servoterminaalin käyttöönoton ja ymmärtää sen toimintaperiaatteen
• osaa liittää servokäytön osaksi liikkeenohjausprojektia ja tuntee yleisimmät NC-toiminnot ja parametrit
• ymmärtää servoakselin virityksen periaatteet ja osaa hyödyntää TwinCAT 3 Scopea virityksen apuna
• tietää miten liikkeenohjauksen virhekoodit muodostuvat ja osaa diagnosoida tyypillisiä virhetilanteita
• osaa hyödyntää Drive Manager 2 -työkalua servoakselin käyttöönotossa
• tietää mitä PLCopen Motion control käsittää ja miten järjestelmän NC/PLC-rajapinta toimii
• tuntee yleisimmät järjestelmän liikkeenohjauskirjastot ja osaa hyödyntää niiden sisältämiä toimilohkoja
• osaa toteuttaa PLC-ohjelman NC-akselin ohjaukseen hyödyntäen PLCopen-toimilohkoja

Kohderyhmä:

Henkilöt, joilla on perustietämys TwinCAT 3-järjestelmästä ja PLC-ohjelmoinnista (esim. aiemmin suoritettu TwinCAT 3 Perusteet, tai muulla tavoin hankitut perustiedot järjestelmästä).