Explication et mise en pratique des bases et principes du bus de terrain EtherCAT.
Durée :
- 1 jour
But :
Compréhension de la philosophie du bus de terrain EtherCAT, son champ d’application ainsi que les possibilités de diagnostic.
Public cible :
- Chef de projet, programmeur, personnel de maintenance, etc.
Lieu de la formation :
- Yverdon-les-Bains
Prérequis :
- Expérience dans l’utilisation de l’outil TwinCAT 3
Cette formation comprend :
- Apérçu du système
- Bornes EL / EP / EJ / ELM / etc.
- Protocoles encapsulés: SoE, CoE, AoE, EoE
- Posibilités de diagnostic via TwinCAT 3 (FrmXState, FrmXWcState,…)
- Unité d’assignation (Sync Units)
- Définition et utilisation des “Service Data Object” (SDO)
- Définition et utilisation des “Process Data Object” (PDO)
- Topology View et outils de supervision du bus
- Utilisation depuis le PLC de la bibliothèque Tc2_EtherCAT
- Atelier pratique : divers postes avec défauts à diagnostiquer