Moderne Lager- und Distributionssysteme müssen schnelle Verfügbarkeit bei maximaler Individualisierung sowie hohe Effizienz und Zuverlässigkeit gewährleisten. Mit unserer performanten PC- und EtherCAT-basierten Steuerungstechnik lassen diese Anforderungen optimal erfüllen und zugleich Wettbewerbsvorteile realisieren.
Vorsprung in der Intralogistik mit Beckhoff:
- modulares und skalierbares Portfolio für maximale Flexibilität
- offene Schnittstellen in Hard- und Software
- ultraschnelle Kommunikation mit dem Echtzeit-Feldbus EtherCAT
- flexible Auswahl des Betriebssystems
- Langzeitverfügbarkeit bietet Investitionssicherheit
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Unsere Technologien für Ihre Logistik-Prozesse
Durchgängige Steuerungsplattform für alle Intralogistik-Anwendungen
Traditionelle SPS-Steuerungen können mit dem technologischen Fortschritt intelligenter Anlagen für die Lager- und Distributionslogistik nicht Schritt halten. Die Entwicklung hin zu modernen und flexiblen Lagertechnologien, zusammen mit datenintensiven Systemen für den Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI), z. B. maschinelles Lernen für Maschinenoptimierung und vorausschauende Wartung, erfordert PC-basierte Steuerungstechnik. Mit unserem Steuerungssystem steht Ihnen steht Ihnen eine zukunftsfähige Lösung für alle Prozesse der Lager- und Distributionslogistik zur Verfügung:
- Integration und Synchronisation aller Steuerungsfunktionen auf einer Hard- und Softwareplattform
- hohe Performance dank leistungsstarker Industrie-PCs mit Multicore-Prozessoren
- integrierte Cloud-Anbindung
- TwinCAT/BSD, ein UNIX-basiertes Betriebssystem, als Alternative zu Windows flexibel eisetzbar
- der verfügbare Hypervisor für TwinCAT/BSD ermöglicht die Ausführung von Software für unterschiedliche Betriebssysteme in virtuellen CPUs auf einer einzigen Hardwareplattform
- exakte Skalierbarkeit bzgl. Kosten, Komplexität und Rechenleistung
Schnell, offen und ideal geeignet für die Intralogistik: EtherCAT
Die EtherCAT-Technologie wurde durch Beckhoff im Jahre 2003 auf den Markt gebracht und als offener Standard der Automatisierungstechnik zur Verfügung gestellt. Mit herausragender Leistung, flexibler Topologiewahl, umfangreicher Diagnose und einfacher Konfiguration eignet sich EtherCAT optimal für den Einsatz in Logistikzentren.
EtherCAT-Highlights für die Lager- und Distributionslogistik:
- nahezu unbegrenzte Netzwerkausdehnung
- flexible Anbindung anderer Feldbussysteme ermöglicht einfache Integration bestehender Netzwerk- und Feldbustechnologien
- reduzierter Verkabelungsaufwand durch Einkabellösung EtherCAT P
- maximale Leistung mit Geschwindigkeiten von 1 GBit/s bzw. 10 GBit/s durch EtherCAT G
- Bandbreitennutzung, die die Erfassung großer Datenmengen über das Netzwerk ohne Beeinträchtigung der Zykluszeiten unterstützt
- keine akkumulierten Schaltverzögerungen, ideal für lineare Anwendungen wie Förderband- oder Sortiersteuerungen
Durchgängige Automatisierung mit TwinCAT
Die Automatisierungssoftware TwinCAT 3 integriert sämtliche Engineering- und Runtime-Prozesse und bietet eine durchgängige Entwicklungsumgebung zur Realisierung aller Steuerungsaufgaben in der Lager- und Distributionslogistik. Dabei können Sie die für Ihre Anwendung am besten geeignete Programmiermethode frei wählen oder Sprachen je nach Anwendung und Fähigkeiten kombinieren. Dank Microsoft Visual Studio als einheitliche Programmier-Workbench werden unterschiedliche Versionsverwaltungssysteme unterstützt und das Arbeiten im Team vereinfacht. SPS-Sprachen nach IEC 61131-3 mit objektorientierter Programmierung werden ebenfalls unterstützt.
TwinCAT-Highlights für die Intralogistik:
- offene Schnittstellen für nahtlose Integration aller Anlagenteile sowie die Kommunikation mit Materialflussrechner und Lagerverwaltungssystem
- TwinCAT IoT ermöglicht Cloud-Anbindung über standardisierte Protokolle wie OPC UA, MQTT und HTTPS/REST
- TwinCAT Analytics bietet Tools für vorausschauende Wartung, verbesserte Diagnose und umfangreiche Fernwartungsmöglichkeiten
Modulare und einfach integrierbare Safety-Lösung
Viele Intralogistikgeräte, wie z. B. mobile Roboter, Regalbediengeräte und Kransysteme, erfordern höhere Sicherheitsstandards, um die Interaktion zwischen Mensch und Gerät zu gewährleisten. Dabei werden zum Teil verschiedene Antriebstechnologien kombiniert. Für durchgängige Sicherheit sorgt hier die integrierte Safety-Lösung von Beckhoff: Mit TwinSAFE haben wir ein durchgängiges Sicherheitskonzept umgesetzt, das sichere Funktionalitäten in die Standard-Steuerungsplattform integriert: von der SPS bis zur Antriebstechnik über I/Os und integrierte Funktionen in den Antriebsmodulen.
TwinSAFE: duchgängige Safety-Lösung für die Logistik:
- alle Sichterheitsfunktionen mit TwinCAT programmierbar bzw. konfigurierbar
- vielfältige TwinSAFE-I/O-Module in Schutzart IP20 und IP67
- flexible Mischung sicherer Signale mit Standardsignalen im Klemmenstrang
- keine spezielle Sicherheits-SPS erforderlich: Sicherheitslogik ist in I/Os und Antrieben über das EtherCAT-Netzwerk verteilt
- TwinSAFE-SC-Technologie kombiniert Standardsignale für sicherheitstechnische Aufgaben, um analoge Sicherheit wie sichere Position und sichere Geschwindigkeit von mobilen Robotern und AGVs zu erreichen.
Unsere Produkt-Highlights für Ihre Logistik-Prozesse
Schaltschranklose Automatisierung mit dem MX-System
Das MX-System ermöglicht erstmals vollständig schaltschranklose Automatisierungslösungen im Maschinen- und Anlagenbau. Der aus einem Baukasten entstehende Verbund aus Baseplate und Funktionsmodulen vereint alle Aufgaben und Eigenschaften eines Schaltschrankes: Energieeinspeisung, -absicherung und -verteilung, Erzeugung und Überwachung von Hilfsspannungen, Ablaufsteuerung mit den Ein- und Ausgängen, Ansteuerung von Motoren und Aktuatoren sowie die Anschlussebene für die Feldgeräte. Der durchgehend systemische Ansatz verringert die Aufwände für Planung, Maschineninstallation sowie Instandhaltung enorm. Der Anlagen-Footprint wird reduziert, zudem erhöhen sich Anlagenverfügbarkeit und -flexibilität.
Die Vorteile des MX-Systems für die Lager- und Distributionslogistik:
- Dezentralität verkürzt Kabelwege insbesondere in weitläufigen Logistikzentren
- exakte Skalierbarkeit auf Logistik-Applikationen
- Beseitigung von Verkabelungsfehlern und schnelle Inbetriebnahme mit Plug-and-play-Prinzip
- minimale Stillstandzeiten durch Hot-Swap-Funktionalität
- flexibel erweiterbar mit EtherCAT-Box-Modulen und integrierter Antriebstechnik
- integrierte Diagnose in jedem Modul für zusätzliche Systembetriebszeit
Verbesserte Kommunikation und Verkabelung für motorgetriebene Rollenfördersysteme
Mit den EtherCAT-Box-Modulen EP74xx bieten wir kompakte Steuerungen für motorgetriebene Rollenfördersysteme: Die MDR-Controller übernehmen die sensorlose Ansteuerung von BLDC-Motoren im Spannungsbereich von 24 bis 48 V, unabhängig vom Motorhersteller.
Die zweikanaligen Module der EP7402-Serie stehen in Schutzklasse IP67 zur Verfügung. Spannungsversorgung und EtherCAT-Kommunikation sind über ein einziges Kabel mit einem hybriden EtherCAT P-Anschluss realisiert, was den Verkabelungsaufwand deutlich reduziert.
Die Module der EP741x-Serie in Schutzklasse IP54+ sind als zweikanalige (EP7412) sowie als besonders kompakte vierkanalige Ausführung (EP7414) erhältlich. Das vollständig kaskadierbare Design mit integrierten Anschlussleitungen schließt Verdrahtungsfehler aus und minimiert die Installationszeit. Optional stehen Varianten mit integrierter Safety-Funktionalität (Safe Torque Off (STO) über Safety over EtherCAT (FSoE)) zur Verfügung. Die Safety-Adressierung erfolgt mittels DIP-Schalter, was die Inbetriebnahme und den Austausch im Servicefall einfach ermöglicht. Die integrierte Safety macht zusätzliche Komponenten oder aufwendige parallele Verdrahtungen obsolet und hebt die Modularität von Materialtransportsystemen auf ein neues Level.
ATRO: Automation Technology for Robotics
Das ATRO-System ist ein modularer Industrieroboter-Baukasten, mit dem individuell und flexibel Roboterstrukturen für unterschiedliche Applikationen der Intralogistik zusammengestellt werden können. Auf einem Basismodul für die Kabel- und Medienzuführung werden standardisierte Motormodule in verschiedenen Baugrößen, zusammen mit Linkmodulen in unterschiedlichen Ausführungen, kombiniert. Durch die vollständige Integration in die Steuerungsplattform TwinCAT steht das breite Spektrum bewährter Automatisierungsfunktionen zur Verfügung. Die Verknüpfung mit XPlanar und XTS und die präzise Synchronisation aller Komponenten in das Robotiksystem erlauben völlig neue Anlagenkonzepte.
Die Vorteile des ATRO-Systems für Logistik-Applikationen:
- schnellere Taktzeiten durch exakte Synchronisation aller Komponenten der Maschine
- modularer Aufbau verringert Wartungs- und Stillstandszeiten
- stufenlose Rotation aller Motor- und Verbindungsmodule
- Netzwerk-, Strom- und Medienzuführungen durch das Zentrum zum Endeffektor für vollständige Bewegungsfreiheit
TwinCAT/BSD: alternatives Betriebssystem
Für ausgewählte Beckhoff Industrie-PC-Plattformen steht mit TwinCAT/BSD ein alternatives Betriebssystem zur Verfügung. TwinCAT/BSD kombiniert die TwinCAT Runtime mit FreeBSD®, einem industriell erprobten und zuverlässigen Open-Source-UNIX®-Betriebssystem.
TwinCAT/BSD Hypervisor: integrierte VM-Umgebungen
Der TwinCAT/BSD Hypervisor ermöglicht die gleichzeitige Ausführung von virtuellen Maschinen sowie TwinCAT-Echtzeit-Anwendungen auf einem einzigen Beckhoff Industrie-PC. Durch eine optimierte Integration des Hypervisors in das TwinCAT/BSD-Betriebssystem sowie die Abstimmung von Software und Hardware wird eine maximale Performance virtueller Maschinen unter gleichzeitiger Beibehaltung der TwinCAT-Echtzeit-Eigenschaften erreicht. Dies erlaubt es, die Stärken unterschiedlicher Betriebssysteme auf einem Industrie-PC zu nutzen sowie die Security-Eigenschaften des Gesamtsystems zu verbessern.
Produkttransport neu denken mit dem XPlanar
Mit dem intelligenten Transportsystem XPlanar lassen sich freischwebende Planarmover auf sechs Achsen ruck- und berührungsfrei über beliebig angeordnete Planarkacheln bewegen. Transport-, Abfüll- und Komissionierprozesse lassen sich mit dem XPlanar völlig neu konzipieren. Bei der Anordnung der XPlanar-Kacheln besteht maximale Freiheit im Anlagendesign: Produktströme sind frei wählbar. Schnelles, vollständig in der Software durchgeführtes Umrüsten auf andere Gebinde verkürzt Stillstandszeit.
Intelligenter Produkt- und Materialtransport mit XPlanar:
- freie Positionierung und flexibles Verfahren der Mover auf gesamter Anlage
- anwendungsspezifische Anordnung der Kacheln in beliebiger Geometrie
- maximale Flexibilität: Transport einzelner Güter über beliebige Wege an beliebige Orte
- Mover in unterschiedlichen Formaten und für unterschiedliche Lasten verfügbar
- synchrone und asynchrone Bewegung der Mover für einfachen Transport von Gütern unterschiedlicher Größe und Nutzlast
- kein Verschleiß, da die Mover über der Systembasis schweben
Sie suchen Lösungen für spezielle Anwendungsfälle?
Gut sortiert und stark im Wettbewerb
Immer mehr Pakete, schnell wechselnde Formate und immer höherer Zeitdruck: Schnelle und leistungsfähige Sortiersysteme sind in der modernen Lager- und Distributionslogistik unerlässlich. Die Komplexität dieser Sortieranlagen entwickelt sich jedoch ähnlich dynamisch wie das Wachstum im E-Commerce. Klassische SPS-Hardware ist kaum in der Lage, ganze Systeme zu steuern. Mit PC-based Control von Beckhoff und dem schnellen Feldbus EtherCAT sind zukunftssicheren Sortieranlagen praktisch keine Grenzen gesetzt.
Unsere Highlights für Sortiersysteme:
- Highspeed-Kommunikation über EtherCAT ohne Feldbuseinschränkungen, ohne Switch-Verzögerungen und unabhängig vom Internet Protocol (IP)
- maximale Effizienzgrenzen, die durch leistungsstarke Industrie-PCs mit modernsten Prozessoren erreicht werden
- optimale Synchronisation sämtlicher Steuerungsfunktionen in TwinCAT
Kompakte Steuerungen für High-Performance-AGVs und -AMRs
E-Commerce, Kostendruck und Personalmangel stehen als Triebfeder hinter einem Trend in der Intra- und Produktionslogistik: dem zunehmenden Einsatz von Automated Guided Vehicles (AGV) und Autonomous Mobile Robots (AMR). Mit der offenen und flexibel konfigurierbaren Plattform von Beckhoff können Sie alle Funktionen eines AGV mit einem einzigen performanten Industrie-PC oder Embedded-PC automatisieren – mit SPS, Motion Control, Robotik, Safety, Batteriemanagement und Navigation.
Unsere Highlights für AGVs und AMRs:
- wertvollen Einbauraum mit einer der kompaktesten Steuerungen für AGVs auf dem Markt sparen, die alle Aspekte des AGV steuern kann: SPS, Bewegung, Sicherheit und Navigation
- Investitions- und Bestandsschutz durch die offene Technologie von Beckhoff
- flexibles Safety-System für die Implementierung aller für AGVs und AMRs erforderlichen Sicherheitsfunktionen
Verbesserte Effizienz für Fördersysteme
Leistungsstarke und zuverlässige Fördertechnik ist in der Lager- und Intralogistik entscheidend für einen effizienten und termingerechten Warenumschlag. Die Technologie von Beckhoff bietet wesentliche Vorteile für die Fördertechnik in Logistikzentren. Das EtherCAT-Box-Modul EP7402 übernimmt die komplette Steuerung eines BLDC-Rollenmotors, unabhängig von dessen Hersteller, und dient damit als zentrale Steuerungslösung für jede Förderanlage. Es bietet eine eigene Schaltung für die Motorrollen, die über FSoE (Fail-Safe over EtherCAT) in die Not-Aus-Schaltung integriert werden kann und damit die neuen Sicherheitsstandards für Förderanlagen erfüllt. Die Stromversorgung der Elektronik und anderer Eingänge bleibt erhalten. Außerdem reduziert One Cable Automation den Aufwand für die Verkabelung.
Unsere Highlights für Fördersysteme:
- verbesserter Paketdurchsatz durch leistungsfähige Steuerungstechnik
- Offenheit und Flexibilität für eine einfache Erweiterung und Anpassung des Systems
- ressourcensparend durch effiziente Automatisierung und weniger Kabel
- umfassende Diagnosedaten für eine intelligentere und effektivere vorausschauende Wartung
Optimierte Logistik mit automatisierten Regalbediensystemen
Automatisierte Regalbediensysteme (Automatic Storage and Retrieval Systems, AS/RS) sind für eine Verbesserung der Effizienz und Genauigkeit der Lagerhaltung unverzichtbar. Beckhoff bietet mit seiner Technologie robuste Lösungen für die Steuerung dieser Systeme, um eine nahtlose Integration sowie hohe Geschwindigkeit und Leistung zu gewährleisten. Mit PC-based Control und der Kommunikation über EtherCAT kann das Regalbediensystem für einen hohen Durchsatz und eine präzise Bestandsverwaltung optimiert werden.
Unsere Highlights für Regalbediensysteme:
- leistungsstarke und präzise Steuerungstechnik, die einen zuverlässigen Betrieb und hohen Durchsatz gewährleistet
- Echtzeitkommunikation über EtherCAT für schnelle Datenübertragung und präzise Systemkoordination
- flexible Auslegung des Steuerungssystems für eine einfache Integration der verschiedenen Komponenten und optimale Skalierbarkeit
- ultrakompakte Steuerungstechnik, die sich problemlos im oder am Shuttle montieren lässt
- vollständige Sicherheitssteuerung des Shuttles mit Kollisionsvermeidung dank der drahtlosen Kommunikation mit dem Lagerverwaltungssystem
Effiziente und nachhaltige Verpackungen
In der modernen Logistik ist die Nachfrage nach maßgeschneiderten Verpackungslösungen größer denn je. Eine Optimierung der Verpackungsgröße minimiert Abfall, senkt die Versandkosten und verbessert die Nachhaltigkeit der Logistik. Mit der Automatisierungstechnik von Beckhoff lassen sich Verpackungsprozesse präzise steuern und an die jeweiligen Anforderungen des Produkts und der Lieferung anpassen. So ist gewährleistet, dass die Verpackung nicht nur effizient, sondern auch umweltfreundlich ist.
Unsere Highlights für maßgeschneiderte Verpackungen:
