Das Seminar EtherCAT-Technologie-Grundlagen TR8110-0010 richtet sich an Entwickler zum allgemeinen Verständnis der Technologie und ist die empfohlene Vorbereitung zu einem der unten genannten Workshops. Im Seminar wir das EtherCAT-Protokoll, seine Funktionsmechanismen und entwicklungsrelevantes Wissen zur Implementierung besprochen.

Inhalte

• EtherCAT-Grundlagen
• EtherCAT-Slave-Architektur
• Physical Layer
• Gerätemodell
• Data Link Layer
  • Frame-Aufbau
  • Addressierung, Kommandos
  • Speicher, SYNC-Manager, FMMUs
  • Diagnose
• Application Layer
  • EtherCAT-Statusmaschine (ESM)
  • Mailbox (Mailbox-Protokolle)
• Slave Information Interface (EEPROM)
• Geräteprofile
• Distributed-Clocks (DC)
• EtherCAT Slave Information (ESI)-File
• Tools (Konfigurationstool, Monitor,...)
• EtherCAT Master
• Standards & Referenzen

Mindestteilnehmerzahl: 4 Personen