EtherCAT-Steckmodule der EJ-Serie

Der EtherCAT-Koppler EJ1100 ist das Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den EtherCAT-Steckmodulen. Der Koppler setzt die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet-100BASE-TX- auf die E-Bus-Signaldarstellung um. Eine Modulstation besteht aus einem Koppler und einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-Steckmodulen, die automatisch erkannt und einzeln im Prozessabbild dargestellt werden.

Der EtherCAT-Koppler EJ1101-0022 ist das Bindeglied zwischen dem EtherCAT-Protokoll auf Feldbusebene und den EtherCAT-Steckmodulen. Durch die extern ausgeführten RJ45-Buchsen, ID-Switche und Netzteil-Steckmodule lassen sich vielseitige Einbaumöglichkeiten realisieren.

Der 2-Port-EtherCAT-Abzweig EJ1122 kann in einem EtherCAT-Modulstrang an beliebiger Stelle zwischen den EtherCAT-Steckmodulen gesetzt werden und ermöglicht den Aufbau von EtherCAT-Sterntopologien. Durch das Verwenden mehrerer EJ1122 auf einem Signal Distribution Board, lässt sich ein modularer EtherCAT-Abzweig realisieren.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1008 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Das Modul enthält acht Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1128 erfasst binäre 3,3-V-/5-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Das Modul enthält acht Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen. Die Eingänge sind in HCT-CMOS-Technologie ausgeführt, d. h. die daraus resultierenden Schaltschwellen erlauben am Eingang sowohl Sensoren mit HC-CMOS- als auch mit TTL-Ausgang. Die Versorgungsspannung kann mit dem EJ9505 erzeugt werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1254 erfasst schnelle binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Das Modul enthält vier Kanäle, die ihren Signalzustand durch Leuchtdioden anzeigen. Die Signale werden mit einem Zeitstempel versehen, der mit einer Auflösung von 1 ns den Zeitpunkt des letzten Flankenwechsels angibt. Mit dieser XFC-Technologie lassen sich Signalverläufe zeitlich exakt nachvollziehen und systemweit mit den Distributed Clocks in Beziehung setzen. Eine maschinenweite, parallele Hardwareverdrahtung von Digitaleingängen oder Encodersignalen zu Synchronisationszwecken kann mit dieser Technik oft entfallen.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1809 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Das Modul enthält 16 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1819 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Das Modul enthält sechzehn Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1859 kombiniert acht digitale Eingänge und acht digitale Ausgänge in einem Gehäuse. Der Signalzustand der Kanäle wird über Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1889 erfasst binäre 24-V-Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät. Das Modul enthält sechzehn Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1914 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Eingängen für Sensoren mit potenzialfreien Kontakten für 24 V DC. Das Modul besitzt vier fehlersichere Eingänge, welche über FSoE an eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente übertragen werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1918 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Eingängen für Sensoren mit potenzialfreien Kontakten für 24 V DC. Das Modul besitzt acht fehlersichere Eingänge, welche über FSoE an eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente übertragen werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ1957 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Ein- und Ausgängen. Das Modul besitzt acht fehlersichere Eingänge und vier fehlersichere Ausgänge, welche über FSoE durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente angesteuert bzw. verarbeitet werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2008 schaltet binäre Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Das Modul enthält 8 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2128 schaltet binäre Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter und erzeugt Lastströme mit überlast- und kurzschlusssicheren Ausgängen. Das Modul enthält acht Kanäle, wahlweise mit einer Nennlastspannung von 3,3 V DC oder 5 V DC.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2262 schaltet die binären Ausgangssignale der Steuerung galvanisch getrennt zur Prozessebene. Die Ausgänge werden mit einem einstellbaren ganzzahligen Vielfachen (Oversampling-Faktor: n) der Buszykluszeit gesteuert (n Mikrozyklen je Buszyklus). Das Modul erhält für jeden Mikrozyklus einen Satz Prozessdaten, die nacheinander ausgegeben werden. Die Zeitbasis des Moduls kann per Distributed Clock mit anderen EtherCAT-Teilnehmern hochgenau synchronisiert werden. Ein Ausgabemuster, mit einer deutlich höheren Pulsfolge als die Buszykluszeit, wird so exakt zur systemweiten Zeitbasis ausgegeben. Die zeitliche Auflösung der digitalen Ausgangssignale lässt sich mit diesem Verfahren auf das n-fache der Buszykluszeit steigern. Die maximale Ausgaberate beträgt 1 MSample/s.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2502 moduliert ein binäres Signal in der Pulsweite und gibt es galvanisch getrennt vom E-Bus aus. Takt- und Pausenverhältnis werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher. Das Modul enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2521-0224 ist ein 1-Kanal-Pulse-Train und gibt ein digitales Frequenzsignal über zwei 24-V-Spuren (A/B) aus. Das Signal dient zur Ansteuerung von Motortreibern und Signalempfängern, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Die Pulsfolge und Pulsanzahl bzw. Frequenz wird direkt über die Prozessdaten vorgegeben. Das Modul verfügt über einen 24-V-Latch-Eingang zum Anschluss z. B. eines Endlagenschalters, und zwei 24-V-Schaltausgängen (Capture/Compare), die abhängig vom Zählerstand im Modul geschaltet werden können. Die LEDs zeigen die aktiven Ausgänge und den Eingang an.

Das Inkremental-Encoder-Simulationsmodul (Pulse-Train) EJ2522 gibt ein in der Frequenz modulierbares Signal auf zwei Kanälen mit vier Ausgängen aus. Das Signal kann zum Ansteuern von Motortreibern oder anderen Signalempfängern dienen, die durch einzelne Takte angesteuert werden. Die Pulsfolge und Pulsanzahl kann direkt über die Prozessdaten in der Frequenz vorgeben werden, alternativ kann die integrierte Fahrwegsteuerung genutzt werden. Für jeden Kanal kann die Betriebsart (Frequenzmodulation, Pulsrichtungsvorgabe und Inkremental-Encoder-Simulation) gewählt werden. Zusätzlich kann das EtherCAT-Steckmodul drei Ausgangskanäle in der ABC-Encoder-Simulation ansteuern.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2809 schaltet binäre Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Das EJ2809 ist verpolungssicher und verarbeitet Lastströme mit überlast- und kurzschlusssicheren Ausgängen. Das Modul enthält 16 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2889 schaltet die binären Steuersignale des Automatisierungsgerätes galvanisch getrennt zur Prozessebene an die Aktoren weiter. Das EJ2889 ist verpolungssicher und verarbeitet Lastströme mit überlast- und kurzschlusssicheren Ausgängen. Das Modul enthält 16 Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2914 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Ausgängen für Aktoren mit 24 V DC. Das Modul besitzt vier fehlersichere Ausgänge, welche über FSoE durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente angesteuert werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2918 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Ausgängen für Aktoren mit 24 V DC. Das Modul besitzt acht fehlersichere Ausgänge, welche über FSoE durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente angesteuert werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3004 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die vier Single-ended-Eingänge sind in 2-Leitertechnik ausgeführt und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. Der Signalzustand des EJ3004 wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3048 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Das Modul vereint acht Kanäle in einem Gehäuse. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3058 verarbeitet Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Das Modul vereint acht Kanäle in einem Gehäuse. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3068 verarbeitet Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Mit einer Auflösung von 12 Bit wird die Spannung digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Das Modul vereint acht Kanäle in einem Gehäuse. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3104 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Eingangskanälen sind als Differenzeingänge ausgeführt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3108 verarbeitet Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Von den acht Eingangskanälen sind sechs als Differenz- und zwei als Single-ended-Eingänge ausgeführt. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3202 erlaubt den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Schaltung des Moduls kann Sensoren in 2- und 3-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Die Standardeinstellung des EJ3202 ist: Auflösung 0,1 °C, im Temperaturbereich der Pt100-Sensoren, in 3-Leiteranschlusstechnik. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt, Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) signalisieren Error-LEDs.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3214 erlaubt den direkten Anschluss von vier Widerstandssensoren. Die Schaltung des Moduls kann Sensoren in 2- und 3-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Die Standardeinstellung des EJ3214 ist: Auflösung 0,1 °C. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt, Sensorstörungen (z. B. Drahtbruch) signalisieren Error-LEDs.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3255 ermöglicht den direkten Anschluss von Potentiometern. Eine stabilisierte Spannungsversorgung im Modul und die ratiometrische Messung der Eingangsspannung bieten die Voraussetzungen für präzises Messen. Aufgrund seiner hohen Abtastrate stellt das kompakte, 5-kanalige Modul, zusammen mit Potentiometer-Positionsgebern, eine kostengünstige Positionserfassung dar.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ3318 erlaubt den direkten Anschluss von acht Thermoelementen und ist dadurch besonders gut für kompakte Applikationen auf dem Signal Distribution Board geeignet. Die Schaltung des Moduls kann Thermoelementsensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Ein Mikroprozessor realisiert die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich, der frei wählbar ist. Drahtbruch wird durch Error-LEDs signalisiert. Die Kaltstellenkompensation erfolgt durch zwei RTD (Pt1000), die beliebig auf dem Signal Distribution Board platziert werden können. Mit dem EJ3318 sind auch mV-Messungen möglich.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4002 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Das Modul vereint zwei Kanäle in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4004 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Das Modul vereint vier Kanäle in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4008 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Das Modul vereint acht Kanäle in einem Gehäuse. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4018 erzeugt Signale im Bereich von 0 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Das Modul vereint acht Kanäle in einem Gehäuse.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4024 erzeugt Signale im Bereich von 4 bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene gespeist. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial mit der Versorgung 24 V DC. Die Ausgangsstufen werden durch die 24-V-Versorgung gespeist. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4132 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis +10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ4134 erzeugt Signale im Bereich von -10 bis 10 V. Die Spannung wird mit einer Auflösung von 16 Bit galvanisch getrennt zur Prozessebene transportiert. Die Ausgangskanäle besitzen ein gemeinsames Massepotenzial. Der Signalzustand wird durch Leuchtdioden angezeigt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5002 ist ein SSI-Master und erlaubt den direkten Anschluss zweier Absolutgeber mit SSI (Synchron-Serielle-Schnittstelle) über das Signal Distribution Board. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt. Die 24-V-Versorgung des Gebers kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen. Für eine optionale 5-V-Versorgungsspannung kann das Netzteilmodul EJ9505 eingesetzt werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5042-0010 ist ein BiSS-C-Master und erlaubt den direkten Anschluss eines Absolutgebers mit BiSS-C oder SSI-Schnittstelle. Es werden sowohl Singleturn- als auch Multiturn-Encoder unterstützt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzsignalen (RS422) oder TTL-Single-Ended-Signalen über das Signal Distribution Board. Zwei zusätzliche 24-V-Digital-Eingänge stehen zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung. Über den Statuseingang des Moduls kann der Störmeldeausgang eines Encoders angeschlossen und ausgewertet werden. Der Encoder kann mit 5 V DC direkt aus dem EtherCAT-Steckmodul gespeist werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5112 ist ein Interface zum direkten Anschluss von zwei Inkremental-Encodern mit A- und B-Spur oder einem Encoder mit A-, B- und C-Spur. Es können Encoder mit Differenzsignalen (RS422) oder Single-Ended-Signalen (TTL und Open Collector) angeschlossen, und Eingangsfrequenzen bis zu 5 MHz ausgewertet werden. Im 2-Kanal-Betrieb steht pro Kanal ein 24-V-DC-Digital-Eingang zum Speichern, Sperren und Setzen des Zählerstandes zur Verfügung, im 1-Kanal-Betrieb können beide Eingänge genutzt werden. Weiterhin besteht die Möglichkeit, direkt durch die Prozessdaten den Zählerstand auf einen vorgegebenen Wert zu setzen oder den Zähler zu sperren. Die 5-V-, 12-V- oder 24-V-DC-Versorgung der Geber kann direkt über die Anschlusspunkte des Moduls erfolgen.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ5151 ist ein Interface zum Anschluss eines 24-V-Inkremental-Encoders (24 V HTL) über das Signal Distribution Board. Ein zusätzlicher 24-V-Digital-Eingang steht zum Speichern oder Sperren des Zählerstandes zur Verfügung. Alternativ kann das EJ5151 als Vorwärts- oder Rückwärtszähler eingesetzt werden. Die 24-V-Versorgung des Gebers, kann direkt über die Einspeisung auf dem Signal Distribution Board erfolgen.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ6002 ermöglicht den Anschluss von Geräten mit zwei RS232-, RS485- oder RS422-Schnittstellen. Neben der komfortablen Wahl des Kommunikationsstandards (RS232, RS485 oder RS422) über die Software TwinCAT, lassen sich auch verschiedene Betriebsarten der Terminierung der Anschlussleitungen einstellen. Die an das Modul angeschlossenen Geräte kommunizieren über den Koppler mit dem Automatisierungsgerät. Der aktive Kommunikationskanal arbeitet unabhängig vom überlagerten EtherCAT-System im Vollduplexbetrieb mit 300 Baud bis zu 256 kBaud. Die seriellen Schnittstellen garantieren hohe Störsicherheit durch galvanisch getrennte Signale. In Verbindung mit dem TwinCAT-Virtual-Serial-COM-Driver kann das EJ6002 als normale Windows-COM-Schnittstelle genutzt werden.

Mit TwinCAT 3.1 besteht die Möglichkeit, TwinCAT-Lizenzen über das EtherCAT-Steckmodul EJ6070 zu verwalten. Das EJ6070 verkörpert den Hardware-Licence-Key im modularen EtherCAT-I/O-System. Die Übertragung findet über EtherCAT statt.

Die EtherCAT-Steckmodule reduzieren den Verdrahtungsaufwand und die System­installationszeit bei Serienmaschinen.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7031 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht. Durch Parametrierung kann das EJ7031 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7037 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im kleinen Leistungsbereich bis 1,5 A vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7041-0052 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V DC vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter, im Modul untergebracht. Durch Parametrierung kann das EJ7041-0052 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7047 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, im Modul untergebracht. Der zweite Eingang kann auch als Ausgang konfiguriert werden, um den Einsatz einer Haltebremse zu ermöglichen.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7211-0010, mit integrierter One Cable Technology (OCT), bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform, für Motoren der Baureihe AM8100, bis 4,5 A (I_eff). Die One Cable Technology vereinigt Motorleitung und ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM81xx-Motoren kann von dem Modul automatisch eingelesen werden und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7211-9414 mit OCT, STO und TwinSAFE SC bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für die Motorserie AM8100 bis 4,5 A (I_eff). Die One Cable Technology (OCT) vereint Motorleitung und Feedbackleitung für ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM8100-Motoren wird von dem Modul automatisch eingelesen und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7334-0008 ermöglicht den direkten Betrieb von vier DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Die Drehzahl wird durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Die Ausgangsstufe ist überlastsicher. Wird eine Drehrichtungsumkehr nicht benötigt, können bis zu acht Motoren unidirektional an dem EJ7334-0008 betrieben werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Das EJ7342 enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7411 bietet eine hohe Regelungs-Performance in sehr kompakter Bauform für den mittleren Leistungsbereich von BLDC-Motoren. Durch die schnelle Regelungstechnik und den Anschluss eines Inkremental-Encoders können sowohl sehr hohe Geschwindigkeitsprofile als auch dynamische Positionieraufgaben realisiert werden. Zahlreiche Überwachungsfunktionen z. B. für Über- und Unterspannung, Überstrom, Modultemperatur oder Motorauslastung über die Berechnung eines I²T-Modells bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ9001 dient als Platzhalter und kann in ungenutzten Slots auf der Leiterkarte platziert werden. Die so reservierten Slots können in späteren Erweiterungen durch funktionale Module ersetzt werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ9400 dient zur Versorgung des E-Busses in Kombination mit dem EtherCAT-Koppler EJ1101-0022. Über den E-Bus findet der Datenaustausch zwischen Koppler und Modul statt. Jedes EtherCAT-Steckmodul benötigt einen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technischen Daten: „Stromaufnahme E-Bus“). Dieser Strom wird vom Netzteil des jeweiligen EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist. Der Ausgangsstrom beträgt max. 2,5 A.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ9404 dient zur Versorgung des E-Busses in Kombination mit dem EtherCAT-Koppler EJ1101-0022. Über den E-Bus findet der Datenaustausch zwischen Koppler und Modul statt. Jedes EtherCAT-Steckmodul benötigt einen bestimmten Strom vom E-Bus (siehe technischen Daten: „Stromaufnahme E-Bus“). Dieser Strom wird vom Netzteil des jeweiligen EtherCAT-Kopplers in den E-Bus eingespeist. Der Ausgangsstrom beträgt max. 12 A.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ9505 erzeugt aus der Eingangsspannung (24 V DC) eine Ausgangsspannung von 5 V DC. Diese Ausgangsspannung kann zur Weiterleitung an EtherCAT-Steckmodule oder zur Versorgung von externen Sensoren genutzt werden. Die Power-LEDs zeigen den Betriebszustand des Moduls an; Kurzschluss oder Überlast werden durch die Überstrom-LED angezeigt. Es ist keine galvanische Trennung zwischen der Eingangsspannung und der Ausgangsspannung vorhanden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ9576 enthält Hochleistungskondensatoren zur Stabilisierung von Versorgungsspannungen. Das EJ9576 kann in Verbindung mit den Modulen EJ7047, EJ7342 oder EJ7211-0010 eingesetzt werden. Geringer Innenwiderstand und hohe Pulsstromfestigkeit ermöglichen eine gute Pufferung parallel zu einem Netzteil. Besonders in Verbindung mit antriebstechnischen Anwendungen werden Rückströme gespeichert und damit Überspannungen verhindert. Übersteigt die rückgespeiste Energie das Fassungsvermögen der Kondensatoren, kann die Energie über einen externen Bremswiderstand abgeleitet werden. Diese Schaltschwelle kann direkt im TwinCAT System Manager parametriert werden.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ6224-0090 ist ein IO-Link-Master und ermöglicht den Anschluss von bis zu vier IO-Link-Teilnehmern (IO-Link-Devices). IO-Link-Devices sind Aktoren, Sensoren oder eine Kombination aus beiden. Die Verbindung zwischen dem Modul und dem Teilnehmer erfolgt als Punkt-zu-Punkt-Verbindung.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ7211-9414 mit OCT, STO und TwinSAFE SC bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform für die Motorserie AM8100 bis 4,5 A (I_eff). Die One Cable Technology (OCT) vereint Motorleitung und Feedbackleitung für ein absolutes Feedbacksystem in einer einzigen Leitung. Das integrierte elektronische Typenschild der AM8100-Motoren wird von dem Modul automatisch eingelesen und konfiguriert die Motorparameter automatisch. Dadurch vereinfachen sich Verdrahtungsaufwand und Inbetriebnahme auf ein Minimum.

Das EtherCAT-Steckmodul EJ2918 ist eine TwinSAFE-Komponente mit Ausgängen für Aktoren mit 24 V DC. Das Modul besitzt acht fehlersichere Ausgänge, welche über FSoE durch eine TwinSAFE-Logic-fähige Komponente angesteuert werden.

Mit dem EJ6910 steht die Funktionalität der EL6910 als die neue Generation der dedizierten Sicherheitssteuerung auch als EtherCAT-Steckmodul zur Verfügung. Das EJ6910 bietet eine Vielzahl von zertifizierten Funktionsblöcken, um Boolesche Werte und Analogwerte sicher zu verarbeiten und so noch komplexere Sicherheitsapplikationen zu realisieren.