Commande en temps réel basée sur Linux^® – désormais également disponible en tant que PLC virtuel

TwinCAT pour Linux^® permet non seulement d’exécuter le logiciel d’automatisation TwinCAT sur la base du système d’exploitation Linux^®, mais aussi de distribuer et d’exploiter TwinCAT sous forme de conteneurs. Grâce à la structure modulaire de TwinCAT, les différentes applications TwinCAT peuvent également être réparties sur plusieurs conteneurs. La technologie ADS-over-MQTT, présente sur le marché depuis de nombreuses années et bien connue des utilisateurs, est disponible pour la communication inter-réseaux et peut également être utilisée pour intégrer un système d’ingénierie virtualisé.

Cette mise en œuvre d’un PLC virtuel signifie que les options d’application peuvent également être étendues au centre de données local, ce qui permet d’externaliser certaines tâches de commande ou de simulation et de test à partir de la machine ou de son PC de commande. Ce mode de fonctionnement est particulièrement intéressant pour les applications dont les exigences temps réel sont moindres. La communication avec les E/S décentralisées peut se faire via le coupleur EtherCAT EK1000, qui prend en charge l’intégration des E/S via un réseau IP commuté et routé. Cela simplifie la distribution des différentes applications TwinCAT et permet l’intégration centrale des E/S situées à différents endroits de l’entreprise via le système informatique.

Les avantages de la technologie de commande virtuelle avec TwinCAT et le matériel Beckhoff :

• flexibilité accrue : les contrôles-commandes virtuels peuvent être facilement évolutifs et adaptés à différentes exigences
• réduction des coûts : il y a moins besoin de matériel physique sur le terrain, ce qui réduit les coûts associés
• maintenance simplifiée : la maintenance et les mises à jour logicielles sont plus faciles à réaliser car aucun matériel physique n’est affecté