Controllo real-time basato su Linux^®; ora disponibile anche come PLC virtual

TwinCAT for Linux^® non solo consente di eseguire il software di automazione TwinCAT sulla base del sistema operativo Linux^®, ma permette inoltre di distribuire e utilizzare TwinCAT sotto forma di container. Grazie alla struttura modulare di TwinCAT, le singole applicazioni TwinCAT possono essere distribuite tra container differenti. La tecnologia ADS-over-MQTT, presente sul mercato da molti anni e ben nota agli utenti, è disponibile per la comunicazione tra reti e può essere utilizzata anche per integrare un sistema virtualizzato.

L’ implementazione di un PLC virtuale significa che è possibile eseguire alcune funzionalità applicative anche nel data center locale, consentendo di distribuire alcune attività di controllo o simulazione e test al di fuori della macchina o del relativo PC di controllo. Questa modalità operativa è particolarmente interessante per le applicazioni con requisiti in real-time ridotti. La comunicazione con gli I/O decentralizzati può avvenire tramite l’accoppiatore EtherCAT EK1000, che supporta l’integrazione degli I/O tramite una rete IP. Ciò semplifica la distribuzione di varie applicazioni TwinCAT e consente l’integrazione centrale di I/O situati in punti diversi dell’azienda tramite il sistema IT.

I vantaggi della tecnologia di controllo virtuale con TwinCAT e hardware Beckhoff:

• maggiore flessibilità: i sistemi di controllo virtuali possono essere facilmente scalati e adattati a diversi requisiti
• costi inferiori: la necessità di hardware fisico sul campo è minore, con conseguente riduzione dei costi associati
• manutenzione semplificata: la manutenzione e gli aggiornamenti del software sono più facili da eseguire poiché gli hardware fisici non sono interessati