Linux^®-basierte Echtzeitsteuerung auch als virtuelle PLC

TwinCAT for Linux^® ermöglicht nicht nur die Ausführung der Automatisierungssoftware TwinCAT auf Basis des Betriebssystems Linux^®, sondern ebenfalls die Verteilung und den Betrieb von TwinCAT in Form von Containern. Dabei können durch den modularen Aufbau von TwinCAT die einzelnen TwinCAT-Anwendungen auch auf mehrere Container verteilt werden. Für eine netzwerkübergreifende Kommunikation steht mit ADS-over-MQTT eine Technologie bereit, welche bereits seit vielen Jahren am Markt etabliert und bei den Anwendern bekannt ist. Auch die Anbindung eines, ebenfalls virtualisiert nutzbaren, Engineering-Systems kann über diese Kommunikationstechnologie erfolgen.

Durch diese Umsetzung einer virtuellen SPS lassen sich die Anwendungsmöglichkeiten auch auf das lokale Rechenzentrum ausdehnen. Dadurch können bestimmte Steuerungs- oder Simulations- und Testaufgaben aus der Maschine bzw. von deren Steuerungs-PC ausgelagert werden. Gerade für Applikationen mit geringeren Anforderungen an die Echtzeit ist diese Betriebsart sehr interessant. Eine Kommunikation mit den dezentral platzierten I/Os kann über den EtherCAT-Koppler EK1000 erfolgen, welcher die Anbindung der I/Os über ein geswitchtes und geroutetes IP-Netzwerk unterstützt. Somit wird die Verteilung verschiedener TwinCAT-Anwendungen vereinfacht und die zentrale Anbindung von I/Os, die sich an unterschiedlichen Stellen des Unternehmens befinden, über das IT-System realisiert.

Die Vorteile der virtuellen Steuerungstechnik mit TwinCAT und Beckhoff Hardware sind:

• erhöhte Flexibilität: Virtuelle Steuerungen lassen sich leicht skalieren und an unterschiedliche Anforderungen anpassen.
• geringere Kosten: Der Bedarf an physischer Hardware im Feld und die damit verbundenen Kosten werden reduziert.
• vereinfachte Wartung: Wartung und Software-Upgrades lassen sich einfacher durchführen, da keine physische Hardware betroffen ist.