Valós idejű vezérlés Linux^® operációs rendszeren – most már virtuális PLC formájában is

A TwinCAT for Linux^® nem csupán a TwinCAT automatizálási szoftver Linux^® alatt történő futtatását teszi lehetővé, hanem a TwinCAT funkcióinak konténerben történő szétosztását és üzemeltetését is. A TwinCAT moduláris felépítésének köszönhetően az egyes TwinCAT alkalmazások több konténerre is szétoszthatók. A felhasználók által jól ismert és több éve elérhető ADS-over-MQTT technológiával biztosítható a hálózatok közötti kommunikáció, valamint virtualizált műszaki rendszerek integrálása is.

Egy virtuális PLC implementálása azt jelenti, hogy az alkalmazás kiterjeszthető a helyi adatközpontba is, lehetővé téve bizonyos vezérlési, vagy szimulációs- és tesztfeladat kiszervezését a gyártógép vezérlőjéről. Ez az üzemmód különösen ígéretes olyan alkalmazásoknál, ahol a valós idejű futtatás terén nincsenek szigorú követelmények. A decentralizált be-/kimeneti egységekkel való kommunikáció EK1000 típusú EtherCAT csatolón keresztül történik, amely be- és kimeneti egységek kapcsolt vagy útvonal-választásos
IP-alapú hálózatokon keresztüli beépítését támogatja. Ezzel egyszerűbbé válik a különféle TwinCAT alkalmazások szétosztása, továbbá a vállalat az informatikai rendszeren keresztül egy központba integrálhatja a különféle pontjain üzemelő be-/kimeneti egységeket.

A TwinCAT automatizálási szoftverrel és a Beckhoff által gyártott hardverekkel megvalósított virtuális vezérléstechnika előnyei:

• nagyobb rugalmasság: a virtuális vezérlőrendszerek könnyen bővíthetők és igazíthatók egyedi igényekhez;
• költségcsökkentés: kevesebb fizikai eszköz szükséges, mérsékelve az ilyen jellegű költségeket;
• egyszerűbb karbantartás: könnyebb karbantartás és szoftverfrissítés, mivel nem fizikai eszközön kell elvégezni