Incrementare la disponibilità con l’integrazione di macchine virtuali

Le performance nell’esecuzione di macchine virtuali permettono di utilizzare i punti di forza di diversi sistemi operativi su un PC industriale e di migliorare la sicurezza dell'intero sistema facendo funzionare in modo modulare e isolato le applicazioni utente. Ad esempio, per il funzionamento di una macchina usando un PC industriale, le applicazioni real-time di TwinCAT possono essere gestite separatamente dall’ambiente Windows. In questo contesto, il sistema operativo Windows viene eseguito in una macchina virtuale. Il riavvio di Windows, ad esempio a causa di aggiornamenti software, non interrompe il funzionamento della macchina e l’esecuzione del controllo. Questo garantisce la disponibilità della macchina, poiché Windows viene riavviato solo nella macchina virtuale mentre TwinCAT continua a funzionare nel contesto real-time gestito dall'host TwinCAT/BSD.

Attraverso la funzione device passthrough di TwinCAT/BSD Hypervisor, le risorse hardware come GPU, USB e/o interfacce di rete possono essere assegnate esplicitamente ad una macchina virtuale. In questo modo, può essere limitato l'accesso al sistema TwinCAT/BSD da parte dell'utente e/o delle interfacce di rete migliorando la sicurezza del sistema di controllo. Con TwinCAT/BSD Hypervisor è possibile far funzionare sul controller, oltre a Windows, anche piattaforme Linux, ad esempio per l'esecuzione di container. In questo caso, la comunicazione tra i container Linux ed il controllore della macchina può avvenire con reti host-only. Ciò garantisce che la comunicazione di rete non criptata avvenga esclusivamente a livello locale tra TwinCAT/BSD ed il container Linux e che i dati riservati della macchina non lascino il PC industriale.