Schrittmotorklemme 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder KL2541
Error A, B
Enable, Stall det.
Turn CW, CCW
Power
E1, E2 
C, Latch 
A, B 
Run-LED 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A, B
C, Latch
Sensorversorgung
E1, E2
A1, A2
B1, B2
GNDA,B
Motor-
versorgung
48 V, 0 V
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

KL2541 | Schrittmotorklemme 48 V DC, 5 A, mit Inkremental-Encoder

Die Busklemme KL2541 ist für den mittleren Leistungsbereich von Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Sie sind, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Busklemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die Schrittmotorklemme KL2541 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Zusammen mit einem Schrittmotor stellt die KL2541 eine preiswerte Kleinservoachse dar.

Technische Daten KL2541 | KS2541 KL2541-0006
Technik kompakte Antriebstechnik
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor, Encodereingang
Anzahl Eingänge 2 x Endlage, 1 x Encoder
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom max. 5,0 A
Geberversorgung 24 V DC 5 V DC
Schrittfrequenz 125.000 Schritte/s max.
Schrittmuster Vollschritt, Halbschritt, bis 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufn. Powerkontakte 35 mA typ.
Stromaufnahme K-Bus 100 mA typ.
Breite im Prozessabbild Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 8-Bit-Control/Status
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Potenzialtrennung 500 V (K-Bus/Signalspannung)
Gewicht ca. 100 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen KSxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
ZKxxx-xxxx-xxxx Anschlussleitungen für kompakte Antriebstechnik
Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000
Leitungen und Getriebe konfektionierte Anschlussleitungen in IP 20 und IP 67 für AS10xx-Schrittmotoren
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