1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface KL5151
Signal-LED
Gate/Latch
Signal-LED CH. B
Signal-LED CH. C 
Signal-LED CH. A 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A
C
B
+24 V
0 V
Gate/Latch
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Temperaturbereich
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

KL5151 | 1-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface

Die Busklemme KL5151 ist ein Interface mit 24-V-Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Die Eingänge der KL5151 lassen sich wahlweise als Ein- oder Zweizählereingänge nutzen. Die Signaleingänge verwenden 0 V als Bezugspotenzial und sind zum K-Bus galvanisch getrennt.

Technische Daten KL5151 | KS5151
Technik Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ.
Anzahl Kanäle 1 Inkremental-Encoder
Geberanschluss A, B, C, Gate/Latch, 24 V
Sensoreingänge 1
Geberbetriebsspannung 24 V DC
Geberausgangsstrom
Zähler 32 Bit, binär
Grenzfrequenz 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Nullimpuls-Latch 32 Bit
Befehle Lesen, Setzen, Aktivieren
Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Versorgungsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Stromaufn. Powerkontakte
Stromaufnahme K-Bus 40 mA typ.
Breite im Prozessabbild Input/Output: 2 x 32-Bit-Daten, 2 x 8-Bit-Control/Status
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen KSxxxx-Klemmen
Zulassungen CE, UL, Ex
Sonderklemmen
KL5151-0021 Inkremental-Encoder 1 x 32 Bit A, B, Capture-Eingang und 1 Treiberausgang 24 V, 0,5 A
KL5151-0050 Inkremental-Encoder 2 x 32 Bit A, B-Spur