Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A EL7031
Error B-LED
Warning
Turn CCW-LED
Power-LED
Error A-LED 
Enable-LED 
Turn-CW-LED 
Run-LED 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A1
B1
E1
A2
B2
E2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
Erweiterter Schock- und Vibrationsbereich 25g

EL7031 | Schrittmotorklemme 24 V DC, 1,5 A

Die EtherCAT-Klemme EL7031 ist für den direkten Anschluss unterschiedlich kleiner Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Mit einigen Parametern kann die EL7031 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.

Technische Daten EL7031, ES7031
Technik kompakte Antriebstechnik
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Anzahl Kanäle 1
Anzahl Ausgänge 1 x Schrittmotor
Anzahl Eingänge 2 x Endlage
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 24 V DC (intern über Powerkontakte)
Ausgangsstrom max. 1,5 A
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 25 kHz
Auflösung ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
Stromaufn. Powerkontakte 30 mA typ. + Motorstrom
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
Leitungen, Getriebe und Kupplung Zubehör für Schrittmotoren AS2000
Leitungen und Getriebe konfektionierte Anschlussleitungen in IP 20 und IP 67 für AS10xx-Schrittmotoren
Verwandte Produkte  
EL7037 Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, mit feldorientierter Regelung, 24 V DC, Imax = 1,5 A
EL7041 Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, 48 V DC, Imax = 5,0 A
EL7047 Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, mit feldorientierter Regelung, 48 V DC, Imax = 5,0 A
EP7041-0002 Schrittmotor-EtherCAT-Box (Industriegehäuse), Imax = 5 A, 48 V, IP 67
KL2531 Schrittmotor-Busklemme, Imax = 1,5 A, 24 V, IP 20
KL2541 Schrittmotor-Busklemme, Imax = 5 A, 48 V, IP 20