2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 48 V DC, 3,5 A EL7342
Error A, B
Warning A, B
Enable A, B
Driver, Power
Eingang 1, Eingang 2 
Encoder B: A, B 
Encoder A: A, B 
Run-LED, Encoder 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Encoder A:
A, B
Encoder B: A, B
Sensorversorgung
Eingang 1, Eingang 2
Motor A:
A1, A2
Motor B:
B1, B2
Lastspannung
48 V, 0 V
 
Draufsicht 
Kontaktbelegung Encoder-/Motoranschluss 

EL7342 | 2-Kanal-DC-Motor-Endstufe 48 V DC, 3,5 A

Die EtherCAT-Klemme EL7342 ermöglicht den direkten Betrieb von zwei DC-Motoren und ist zum E-Bus galvanisch getrennt. Drehzahl und Position werden durch einen 16-Bit-Wert vom Automatisierungsgerät vorgegeben. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Die Ausgangsstufe ist überlast- und kurzschlusssicher, die thermische Überlastwarnung wird für beide Kanäle gemeinsam angegeben. Die EtherCAT-Klemme enthält zwei Kanäle, deren Signalzustand durch Leuchtdioden angezeigt wird. Die LEDs ermöglichen eine schnelle Vor-Ort-Diagnose.

Technische Daten EL7342, ES7342
Technik kompakte Antriebstechnik
Lastart Bürsten-DC-Motor, induktiv
Anzahl Kanäle 2
Anzahl Ausgänge 1 x DC-Motor pro Kanal
Anzahl Eingänge 1 x Endlage, 1 x Encoder pro Kanal
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Versorgungsspg. Elektronik 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung 8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom max. 3,5 A pro Kanal
Leistungssteigerung ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 max. 6,5 A pro Kanal
PWM-Taktfrequenz 32 kHz, je 180° phasenverschoben
Tastverhältnis 0…100 % (spannungsgeregelt)
Auflösung max. 10-Bit-Strom, 16-Bit-Geschwindigkeit
Encoder-Eingangssignal 5…24 V DC, 5 mA typ., single-ended
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Stromaufn. Powerkontakte 70 mA typ.
Stromaufnahme E-Bus 140 mA typ.
Distributed Clocks ja
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encoder
Potenzialtrennung 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht ca. 90 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, UL
Zubehör  
ZB85xx Schirmschiene mit Tragschienenhalter, Schirmschienenbügel
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