Motion
EP7041-1002
 
EP7041-1002 | Schrittmotormodul 48 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder
EP7041-1002
Stecker-
belegung
Anschlusstechnik
M12-Schraub-
verbinder für
Signalanschluss 
Statusanzeige Signal
Beschriftungsfelder 
Statusanzeige
Stromversorgung:
Steuerspannung (US
Lastspannung (UP
Stromversorgung- 
Einspeisung
Stromversorgung- 
Weiterleitung
1 | A1
2 | A2
3 | B1
4 | B2
5 | n. c.
1, 2 | V Motor
3, 4 | GND Motor
5 | n. c.
1 | +24 V DC Us
2 | Input B
3 | GND
4 | Input A
5 | Output
1 | GND
2 | V Enc
3 | A Enc
4 | B Enc
5 | C Enc
1 | Tx+
2 | Rx+
3 | Rx-
4 | Tx-
1 | + 24 V DC Us
2 | + 24 V DC UP
3 | GND
4 | GND
EtherCAT-
Signaleingang 
EtherCAT-
Signalausgang 
Schrittmotor
Motorversorgung
Digitale Eingänge
Encoder
Erweiterter Temperaturbereich

EP7041-1002 | Schrittmotormodul 48 V DC, 1,5 A, mit Inkremental-Encoder

Die EtherCAT Box EP7041-1002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen sind bei geringster Bauform, zusammen mit zwei Eingängen für Endlagenschalter, in der Baugruppe untergebracht und decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EP7041-1002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.

Technische Daten EP7041-1002
Anzahl Ausgänge 1 Schrittmotor, 1 digitaler 24-V-DC-Ausgang
Anzahl Eingänge 2 digitale Eingänge, Gebersystem (24-V-DC-Encoder)
Anschlusstechnik M12, schraubbar
Lastart 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
Nennspannung 8…48 V DC
Distributed Clocks ja
Protokoll EtherCAT
Ausgangsstrom 2 x 1 A, 2 x 1,5-A-Spitzenstrom (überlast- und kurzschlussfest)
Schrittfrequenz konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
Schrittmuster 64-fach-Microstepping
Stromreglerfrequenz ca. 30 kHz
Diagnose-LED Fehler Strang A und B, Schrittverlust/Stillstand, Power, Enable
Auflösung ca. 5000 Positionen (pro Umdrehung)
Breite im Prozessabbild Input/Output: 2 x 16-Bit-Daten + 1 x 16-Bit-Control/Status
Potenzialtrennung Steuerspannung/Feldbus: ja
Stromaufnahme aus US 120 mA
Besondere Eigenschaften Fahrwegsteuerung, Encodereingang
Gewicht ca. 165 g
Betriebs-/Lagertemperatur -25…+60 °C/-40…+85 °C
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 65/66/67 (gemäß EN 60529)/beliebig
Zulassungen/Kennzeichnungen CE, ATEX
Ex-Kennzeichnung II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Zubehör  
ZK4000-6261-0xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², 4 Mio Biegezyklen, Biegeradius = (10 x AD)
ZK4000-6200-2xxx Motorleitung für AS1000, beidseitig konfektioniert, 4 x 0,5 mm², 4 Mio Biegezyklen, min. Biegeradius = 55 mm (10 x AD)
ZK4000-5151-0xxx AS2000-Encoderleitung, schleppkettenfähig, (5 x 0,25 mm²), geschirmt, an EP704x/EJ704x
ZK1090-3xxx-xxxx Leitung für EtherCAT-Signalein- und -ausgang
ZK2000-6xxx-xxxx Leitung für M12-Signalanschluss
ZK2020-3xxx-xxxx Leitung für M8-Stromversorgung
Verwandte Produkte  
EP7041-0002 Schrittmotor-EtherCAT-Box (Industriegehäuse), Imax = 5 A, 48 V, IP 67
EP7041-2002 EtherCAT Box, Industriegehäuse, Schrittmotormodul 48 V DC, 5 A, 2 Phasen, mit Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge 24 V DC, 1 digitaler Ausgang 24 V DC, Motoreinspeisung über integrierten Stecker
EP7041-3002 EtherCAT Box, Industriegehäuse, Schrittmotormodul 48 V DC, 5 A, 2 Phasen, mit Inkremental-Encoder, 2 digitale Eingänge 24 V DC, 1 digitaler Ausgang 24 V DC, für Highspeed-Anwendungen
EL7041 Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, 48 V DC, Imax = 5,0 A
EL7031 Schrittmotor-EtherCAT-Klemme, 24 V DC, Imax = 1,5 A